申请/专利权人：昆山源祺恒智能科技有限公司

申请日：2023-08-11

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN220656320U

主分类号：A63B23/12

分类号：A63B23/12;A63B21/045;A63B71/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种上肢康复训练器的弹性机构及上肢康复训练器，弹性机构包括装置座体、动滑轮组件、定滑轮组件以及位移传感器；装置座体上还转动安装有卷绕轮，卷绕轮与装置座体之间设置有第一扭簧；动滑轮组件包括滑座以及动滑轮；位移传感器能够检测滑座的位移；滑座与卷绕轮之间设置有绳索；动滑轮与滑座之间设置有单向离合器、第二扭簧、过渡套以及中轴，第二扭簧连接过渡套与中轴，单向离合器设置在过渡套与动滑轮之间；还包括牵拉绳，牵拉绳绕过定滑轮与动滑轮。本实用新型中，弹力装置能够在上肢康复训练器对用户进行训练时，起到缓冲作用以及数据采集作用，且弹力装置结构紧凑，使得肌张力训练结构小巧，便于携带。

主权项：1.上肢康复训练器的弹性机构，其特征在于，其包括装置座体1，所述装置座体1上安装有动滑轮组件2、定滑轮组件3以及位移传感器4；所述装置座体1上还转动安装有卷绕轮5，所述卷绕轮5能够相对于所述装置座体1转动，且两者之间设置有第一扭簧6；所述动滑轮组件2包括滑座21以及相对于所述滑座21转动安装的动滑轮22；所述位移传感器4能够检测所述滑座21的位移；所述滑座21与所述卷绕轮5之间设置有绳索10，所述绳索10能够卷绕至所述卷绕轮5；所述动滑轮22与所述滑座21之间设置有单向离合器25、第二扭簧26、过渡套27以及中轴28，所述第二扭簧26连接所述过渡套27与所述中轴28，所述单向离合器25设置在所述过渡套27与所述动滑轮22之间；所述定滑轮组件3包括定滑轮31与定滑轮安装座32；还包括牵拉绳7，所述牵拉绳7绕过所述定滑轮31与所述动滑轮22。

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