申请/专利权人：深圳昱拓智能有限公司

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN220660856U

主分类号：B25J5/02

分类号：B25J5/02;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种适用于角铁轨道的挂轨式巡检机器人，包括底座和设于底座上的侧座，所述底座上设有导向轮机构及活动穿设有第一调节螺杆，所述第一调节螺杆上滑设有驱动轮机构，所述第一调节螺杆与驱动轮机构之间设有第一弹性件，所述第一调节螺杆于驱动轮机构外配设有第一调节螺母、以调节第一弹性件的压缩量，所述侧座上设有顶紧轮机构、第一承重轮及第二承重轮，所述第一承重轮和第二承重轮均滚动设置在角铁轨道的顶轨顶部，所述驱动轮机构和顶紧轮机构均滚动设置在角铁轨道的顶轨底部，且分别与第一承重轮和第二承重轮对应，所述导向轮机构滚动设置在角铁轨道的轨腰上。本实用新型具有节省空间，转弯和爬坡能力好，能在角铁轨道上稳定运行的优点。

主权项：1.一种适用于角铁轨道的挂轨式巡检机器人，其特征在于：包括底座1和设于底座1上的侧座2，所述底座1上设有导向轮机构4及活动穿设有第一调节螺杆11，所述第一调节螺杆11上滑设有驱动轮机构5，所述第一调节螺杆11与驱动轮机构5之间设有第一弹性件13，所述第一调节螺杆11于驱动轮机构5外配设有第一调节螺母12、以调节第一弹性件13的压缩量，所述侧座2上设有顶紧轮机构3、第一承重轮6及第二承重轮7，所述第一承重轮6和第二承重轮7均滚动设置在角铁轨道的顶轨顶部，所述驱动轮机构5和顶紧轮机构3均滚动设置在角铁轨道的顶轨底部，且分别与第一承重轮6和第二承重轮7对应，所述导向轮机构4滚动设置在角铁轨道的轨腰上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳昱拓智能有限公司 一种适用于角铁轨道的挂轨式巡检机器人

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