申请/专利权人：林子安

申请日：2023-05-18

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775353A

主分类号：B64U80/82

分类号：B64U80/82;G01S13/46;G01S19/42;B64U70/95

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种子母无人机自动回收系统及方法，借助北斗卫星定位功能，先使子母无人机初步靠近至3‑4m水平距离，再通过安装在母机回收舱上的“三角雷达矩阵模型”获得三个雷达反射点接收到的距离，并对距离数据进行分解处理再整合，实现子机的精确定位，同时将PX4飞控系统与自建子母无人机之间的无线通讯网络系统相结合，规划出子机回归路线，增强子母机之间的协调性，实现子机自主回收。该系统及方法不仅满足了战士单兵作战的侦查需求，还节省大量的人力物力，充分提高子母机的利用效率。除此之外，纯自动的无人机回收方法，给无人机的研究提供了新的思路与发展方向。

主权项：1.一种子母无人机自动回收方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1、在子母无人机组的母机侧面增加一个斜面平台，在斜面平台上装载三个雷达，三个雷达的位置分别设置于母机侧面、底面以及倾斜平台的斜面；步骤2、将已开源的PX4飞控系统嵌入到母机回收舱所携带的开发板中，自建子母无人机之间的无线通讯网络系统，实现子母机之间的协调控制；步骤3、通过雷达模块发送并接收电磁波信号，自动过滤无效反射波，然后将波形信号传输到处理模块；步骤4、当子机位于母机雷达直接可探测的三个区域时，向子机发送位置信息，子机接收信号后，自主规划路线，分步移动至母机的侧方舱门，舱门打开，完成子机回收；步骤5、当子机处于雷达不可探测的区域时，若母机横向旋转移动后，雷达能探测到子机的存在，则步骤转到4。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 林子安 一种子母无人机自动回收系统及方法

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