申请/专利权人：西安现代控制技术研究所

申请日：2023-12-17

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117793295A

主分类号：H04N7/18

分类号：H04N7/18;B64U70/90;B64U80/86;B64U20/87;H04N23/20;H04N23/695;H04N23/698;H04N23/67;G08G1/0968;G01C21/34;F41F1/00;B64U101/15;B64U101/31

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明属于侦查和导航技术领域，具体涉及一种车载发射平台自侦查预警和转移路线规划方法，所述方法中，无人机载台与巡飞无人机通过有线无线通讯的方式相互通讯，并为巡飞无人机提供支撑固定和充电设备。无人机载台内部设有侦查分析模块和转移路线规划模块。巡飞无人机底部设转动控制装置和摄像装置。所述摄像装置上设有红外摄像器和高清摄像头。本发明实现了车载发射平台在复杂电磁环境或信息静默作战环境中独立执行作战任务时，对车载发射平台周围作战环境的安全监控分析。同时本发明在车载发射平台转移作战地时引入了车辆越野能力数据，可在车载发射平台的越野能力范围内引入越野路段线路，有效优化了转移线路的规划。

主权项：1.一种车载发射平台自侦查预警和转移路线规划方法，其特征在于，所述车载发射平台自侦查预警和转移路线规划方法基于车载发射平台自侦查预警和转移路线规划系统来实施，所述车载发射平台自侦查预警和转移路线规划系统包括：无人机载台2和巡飞无人机3；所述无人机载台2通过无人机固定架1固定巡飞无人机3；所述无人机载台2与巡飞无人机3通过有线无线通讯的方式相互通讯，并为巡飞无人机3提供支撑固定和充电设备；所述无人机载台2内部设有第一微处理器204、第一存储器205和第一通讯模组，所述第一微处理器204内设有侦查分析模块和转移路线规划模块；所述巡飞无人机3通过至少4个旋翼307控制飞行姿态，内部设有第二微处理器306、第二储存器308、陀螺仪309和第二通讯模组，底部设转动控制装置301和摄像装置302；所述转动控制装置301控制摄像装置302进行水平面0°-360°范围内，竖直面0°-180°范围内转动；所述摄像装置302上设有红外摄像器303和高清摄像头304；所述第二微处理器306设有飞行控制模块、影像处理模块；所述第二通讯模组设有通讯分析模块；所述方法包括：步骤1：所述飞行控制模块接收陀螺仪309的信息以及通过第二通讯模组接收飞行控制指令信息或自动规划的飞行线路信息，控制旋翼307的角度和转速；步骤2：所述影像处理模块接收红外摄像器303和高清摄像头304的数据，并根据通讯分析模块的分析结果，将红外摄像器303和高清摄像头304的数据存入第二储存器308或通过第二通讯模组发送至无人机载台2；步骤3：所述侦查分析模块通过第一通讯模组接收巡飞无人机3发回的数据，分析判断是否有危险目标在车载发射平台附近；步骤4：所述转移路线规划模块通过第一通讯模组接收巡飞无人机3发回的数据，一方面对地形图进行实时矫正分析，另一方面规划主转移线路和备选转移线路，形成导航图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安现代控制技术研究所 一种车载发射平台自侦查预警和转移路线规划方法

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