申请/专利权人：内蒙古工业大学

申请日：2023-09-08

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220699632U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了微型侦查机器人，包括机身外壳，所述机身外壳的两端均转动连接有轮状外壳，所述轮状外壳的外壁开设有多个通孔，所述机身外壳的内壁连接有机身主架，所述机身主架的内壁连接有两个对称分布的主轴电机；启动主轴电机，主轴电机带动主轴转动，主轴带动骨架转动，骨架带动弹跳支撑板转动，弹跳支撑板带动轮状外壳转动，从而带动整个装置的移动，启动双轴电机，双轴电机带动两端的传动轴移动，传动轴带动连杆移动，连杆带动轴承转动，轴承带动骨架收缩，从而使弹跳支撑板可以伸缩出通孔外，从而实现对机器人的转向，以及机器人在从高点落下时，弹跳支撑板可以减缓机器人掉落的冲击力，从而保护机器人。

主权项：1.微型侦查机器人，包括机身外壳（1），其特征在于，所述机身外壳（1）的两端均转动连接有轮状外壳（2），所述轮状外壳（2）的外壁开设有多个通孔，所述机身外壳（1）的内壁连接有机身主架（3），所述机身主架（3）的内壁连接有两个对称分布的主轴电机（4），所述主轴电机（4）的输出端连接有主轴（5），所述主轴（5）的外壁活动连接有轴承（6），所述轴承（6）的外壁活动连接有多个骨架（7），所述骨架（7）的外壁连接有弹跳支撑板（8），所述主轴（5）远离主轴电机（4）的一端与骨架（7）活动连接，所述轴承（6）的外壁连接有两个对称分布的连杆（12），所述机身主架（3）的外壁连接有双轴电机（9），所述双轴电机（9）的输出端连接有传动轴（10），所述传动轴（10）的外壁连接有减震弹簧（11），所述减震弹簧（11）的外壁与连杆（12）活动连接，所述机身主架（3）的外壁安装有摄像头（13），所述机身主架（3）的外壁连接有定杆（14），所述定杆（14）的外壁与连杆（12）活动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古工业大学 微型侦查机器人

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