申请/专利权人：吉林大学

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784100A

主分类号：G01S7/497

分类号：G01S7/497;G01C25/00;G06T7/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及光学雷达技术领域，具体提供一种基于中介目标的联合标定方法及装置，包括：固定OPA激光雷达与相机的相对位姿，利用中介目标获取n组特征点对，其中，n≥3且获取的空间点对不共线，利用所述n组特征点对确定相机到OPA激光雷达的旋转矩阵和平移向量，完成联合标定，可以显著减少标定过程中需要采集的数据量，同时在获取特征点对时，精准地采集特征点位置处的三维点云数据，进一步地降低标定误差。

主权项：1.一种基于中介目标的联合标定方法，其特征在于，包括：固定OPA激光雷达与相机的相对位姿；利用中介目标获取n组特征点对，其中，n≥3且获取的空间点对不共线；利用所述n组特征点对确定相机到OPA激光雷达的旋转矩阵和平移向量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种基于中介目标的联合标定方法及装置

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