申请/专利权人：山东航天电子技术研究所

申请日：2024-02-23

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775244A

主分类号：B63G8/14

分类号：B63G8/14;B63G8/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及水下航行器技术领域，提供一种可伸长水下航行器，其包括中间段、头段与尾段，中间段为可伸长段，安装有气瓶与电启动器，电启动器为套接于气瓶瓶口、内装有气体发生剂的小型气体发生器；前伸段与后伸长段均滑动连接有锁定楔组件。本发明中间段伸长过程迅速且易控制，达到水下环境中稳定的伸长效果，具备更强的载荷搭载能力；在前伸长段和后伸长段均设置了锁定楔组件，当航行器伸长时，前伸长段和后伸长段解除了对锁定楔第一端面的限制，锁定楔弹出，并由限位钉对锁定楔进行限位，使航行器保持在稳定的伸长状态，提升了航行器运行的稳定性。

主权项：1.一种可伸长水下航行器，其包括中间段、头段与尾段，其特征在于：中间段为可伸长段，中间段设置有套接的前伸长段与后伸长段；中间段内安装有气瓶与电启动器，电启动器为套接于气瓶瓶口、内装有气体发生剂的小型气体发生器；气瓶的瓶口处设置有可刺破瓶塞，电启动器设置有与可刺破瓶塞接触的尖刺部，以及设置于尖刺部后方的回缩拉簧；前伸段与后伸长段均滑动连接有锁定楔组件，所述锁定楔组件包括安装槽及固定连接于安装槽内的限位钉和顶出弹簧；限位钉外侧安装有锁定楔，锁定楔设置有具有高度差的第一端面和第二端面，顶出弹簧的上端部与锁定楔接触连接；限位钉为T型结构，当锁定楔的第一端面受压使顶出弹簧为压缩状态时，T型结构的上端面位于锁定楔的第一端面和第二端面之间；当锁定楔的第一端面被释放时，T型结构的上端面与锁定楔的第二端面接触，对锁定楔进行限位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东航天电子技术研究所 一种可伸长水下航行器

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD