申请/专利权人：齐鲁工业大学(山东省科学院);山科华智(山东)机器人智能科技有限责任公司

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784590A

主分类号：G05B11/42

分类号：G05B11/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明属于能源控制技术领域，具体涉及一种微生物燃料电池的PID控制方法及系统，包括：获取微生物燃料电池参数；根据所获取的参数，构建微生物燃料电池的PID控制器；基于时延估计与PID控制所构建的控制器的输入，控制微生物燃料电池的稀释率，采用改进的蚁群算法优化所构建的PID控制器的参数，得到微生物燃料电池的最大输出电压，完成对微生物燃料电池的PID控制。

主权项：1.一种微生物燃料电池的PID控制方法，其特征在于，包括：获取微生物燃料电池参数；根据所获取的参数，构建微生物燃料电池的PID控制器；基于时延估计与PID控制所构建的控制器的输入，控制微生物燃料电池的稀释率，采用改进的蚁群算法优化所构建的PID控制器的参数，得到微生物燃料电池的最大输出电压，完成对微生物燃料电池的PID控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 齐鲁工业大学(山东省科学院);山科华智(山东)机器人智能科技有限责任公司 一种微生物燃料电池的PID控制方法及系统

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