申请/专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117789295A

主分类号：G06V40/20

分类号：G06V40/20;G06V10/764;G06V10/30;G06T7/73;G06T7/207

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及一种基于非正对场景点云的舱内手势识别方法及系统。本发明包括获取目标手势当前帧点云数据；进行假目标去除；进行点迹凝聚，获取前手势动点；对当前帧的手势动点进行坐标变换处理，将所述目标手势的坐标从雷达坐标系转换到与手势正前方对齐的新坐标系，得到坐标转换后的当前帧手势动点；进行关联状态判断，得到航迹信息；提取所述航迹信息的特征，根据所述特征和对应类别手势动作训练分类器，利用所述分类器对不同类别手势动作的特征进行分类。本发明消除了环境干扰，提高了识别准确度。

主权项：1.一种基于非正对场景点云的舱内手势识别方法，其特征在于，包括：基于毫米波雷达获取目标手势当前帧点云数据；对所述当前帧点云数据进行筛选，以进行假目标去除；进行点迹凝聚，将筛选后所述前帧点云数据进行点迹凝聚，获取当前帧信号强度最大的点，作为当前帧的手势动点；对当前帧的手势动点进行坐标变换处理，将所述目标手势的坐标从雷达坐标系转换到与手势正前方对齐的新坐标系，得到坐标转换后的当前帧手势动点；进行关联状态判断，通过当前帧运动模型对下一帧的运动状态进行预测，包括预测的距离、速度、方位角和俯仰角，如果坐标转换后的下一帧手势动点落在当前帧通过运动模型预测后的波门内，判断为关联状态，航迹起始，所述波门定义为点的距离、速度、角度联合关联门限；将关联的点云添加到所述航迹，后续的每帧重复进行假目标去除、点迹凝聚、坐标变换处理和关联状态判断操作，直至没有关联上的点迹，判断为航迹终结，得到航迹信息；提取所述航迹信息的特征，根据所述特征和对应类别手势动作训练分类器，利用所述分类器对不同类别手势动作的特征进行分类。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡威孚高科技集团股份有限公司 一种基于非正对场景点云的舱内手势识别方法及系统

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