申请/专利权人：中邮建技术有限公司

申请日：2024-02-23

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117789141A

主分类号：G06V20/54

分类号：G06V20/54;G06V10/22;G06V10/75

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开一种基于人工智能的路面抛洒事件检测方法，包括如下步骤：（1）定位车辆位置，计算车辆与目标路段之间的距离，根据车辆行驶方向和速度，定时开启目标路段对应摄像头；（2）当车辆驶入目标路段的监控覆盖区域时，利用目标检测算法识别监控图像中的运动车辆，再用背景差分法检测运动车辆周围区域是否有疑似抛洒物；（3）利用交并比算法估算疑似抛洒物的运动轨迹，判断其与真实运动轨迹是否匹配，进而确认是否为真实抛洒物；（4）调用多角度摄像头提取关键帧，计算抛洒物景深距离，估算抛洒物尺寸；（5）根据卫星定位摄像头位置，结合景深距离计算抛洒物精确位置，并将抛洒物精确位置和抛物车辆信息传输给云服务器，供相关部门查询。

主权项：1.一种基于人工智能的路面抛洒事件检测方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）定位车辆实时位置，计算车辆与目标路段之间的距离，根据车辆的行驶方向和速度，定时开启目标路段对应摄像头，所述摄像头用于拍摄监控图像；（2）当车辆驶入目标路段的监控覆盖区域时，利用目标检测算法识别监控图像中的运动车辆，再用背景差分法检测运动车辆周围区域是否有疑似抛洒物；（3）检测到疑似抛洒物后，通过设置交并比阈值来跟踪疑似抛洒物，即设置第一阈值来关联前后监控图像中处于运动状态的同一目标，设置第二阈值来确认物体静止，所述第一阈值低于第二阈值，进而估算出所述疑似抛洒物的运动轨迹；比较所估算的运动轨迹与真实运动轨迹是否匹配，确认该疑似抛洒物是否为真实抛洒物；（4）调用多角度摄像头提取关键帧，计算抛洒物景深距离，并估算抛洒物尺寸大小；（5）根据卫星定位摄像头位置，由摄像头位置和步骤（4）所得的抛洒物景深距离，计算抛洒物的精确位置，并将抛洒物精确位置、抛洒车辆信息传输给云服务器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中邮建技术有限公司 基于人工智能的路面抛洒事件检测方法

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