申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2023-09-08

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117789159A

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06V20/56;G06V10/32

优先权：["20220928 JP 2022-154768"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明提供能在减轻处理负荷的同时适当进行物体检知的物体检知装置、物体检知方法及存储介质。物体检知装置具备：取得部，取得将移动体能够通行的面以相对于所述面具有倾斜度的方式拍摄得到的拍摄图像；低分辨率图像生成部，生成使拍摄图像的画质降低的低分辨率图像；定义部，定义分别包括部分区域的多个部分区域组，多个部分区域组分别被定义为在每个部分区域组的对象区域中包括多个部分区域，对象区域是将低分辨率图像的限定了纵向的一部分以与其他部分区域组至少一部分在纵向上不重叠的方式截取得到的；提取部，针对多个部分区域组各自所包含的部分区域，导出将与周边的部分区域之间的特征量的差异总计而得的总计值，基于总计值提取着眼部位。

主权项：1.一种物体检知装置，其中，所述物体检知装置具备：取得部，其取得拍摄图像，所述拍摄图像是将移动体能够通行的面以相对于所述面具有倾斜度的方式拍摄得到的；低分辨率图像生成部，其生成使所述拍摄图像的画质降低的低分辨率图像；定义部，其定义分别包括部分区域的多个部分区域组，所述多个部分区域组分别被定义为在每个部分区域组的对象区域中包括多个部分区域，所述对象区域是将所述低分辨率图像的限定了纵向的一部分以与其他部分区域组至少一部分在所述纵向上不重叠的方式截取而得到的；以及提取部，其针对所述多个部分区域组各自所包含的所述部分区域，导出将与周边的所述部分区域之间的特征量的差异总计而得的总计值，并基于所述总计值提取着眼部位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 物体检知装置、物体检知方法及存储介质

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