申请/专利权人：华南农业大学

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117769975A

主分类号：A01D45/10

分类号：A01D45/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开一种轻简型甘蔗收割机行走系统及控制方法，该行走系统包括底盘、行走机构以及调平机构；所述行走机构包括四组行走模块，每组行走模块均包括行走支座以及行走件，部分行走模块还包括行走驱动机构；所述调平机构包括调平模块以及角度传感器；所述调平模块设有四组且每组调平模块均包括固定套筒、活动套筒以及调平液压缸；所述固定套筒设置在活动套筒的内部，该固定套筒的底部与行走支座固定连接；所述活动套筒的外侧面与底盘连接；所述调平液压缸设置在固定套筒的内部，该调平液压缸的固定端固定连接在行走支座上，该调平液压缸的驱动端与活动套筒铰接。本发明可以实时将车身调整为水平状态，提高了收割机在丘陵地区的通过性和适应性。

主权项：1.一种轻简型甘蔗收割机行走系统，其特征在于，包括底盘、行走机构以及调平机构；所述行走机构包括四组矩形分布的行走模块，每组行走模块均包括行走支座以及行走件，所述行走支座与行走件转动连接；部分行走模块还包括行走驱动机构，该行走驱动机构的驱动端与对应的行走件连接；所述调平机构包括调平模块以及用于检测收割机的倾斜角度的角度传感器；所述调平模块设有四组且每组调平模块均包括固定套筒、活动套筒以及调平液压缸；所述固定套筒设置在活动套筒的内部，该固定套筒的底部与行走支座固定连接；所述活动套筒的外侧面与底盘连接；所述调平液压缸设置在固定套筒的内部，该调平液压缸的固定端固定连接在行走支座上，该调平液压缸的驱动端与活动套筒铰接；每组调平模块的调平液压缸独立控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南农业大学 一种轻简型甘蔗收割机行走系统及控制方法

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