申请/专利权人：深圳大学

申请日：2023-11-17

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784128A

主分类号：G01S13/90

分类号：G01S13/90;G01S13/86;G01S13/42

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种基于三维查找表的SAR图像定位方法，所述方法包括：获取三维点云数据和合成孔径雷达图像；对三维点云数据进行采样和剪裁，得到参考点云，对合成孔径雷达图像中的永久散射体进行高度估计和地理编码，得到永久散射体点云；将参考点云和永久散射体点云进行点云配准，得到变换矩阵；根据变换矩阵得到三维查找表，并根据三维查找表对合成孔径雷达图像进行定位。本发明使用三维点云配准来精细化三维查找表，实现了城市场景中使用三维查找表方法对SAR图像进行定位，提高了点云配准的准确度。

主权项：1.一种基于三维查找表的SAR图像定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取三维点云数据和合成孔径雷达图像，其中所述合成孔径雷达图像中包括永久散射体；对所述三维点云数据进行采样和剪裁，得到参考点云，对所述合成孔径雷达图像中的永久散射体进行高度估计和地理编码，得到永久散射体点云；将所述参考点云和永久散射体点云进行点云配准，得到变换矩阵；根据所述变换矩阵得到三维查找表，并根据所述三维查找表对所述合成孔径雷达图像进行定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳大学 基于三维查找表的SAR图像定位方法、装置及存储介质

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