申请/专利权人：浙江大学

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117788879A

主分类号：G06V10/764

分类号：G06V10/764;G06V10/774;G06V20/40;G06V10/82;G06N3/0464;G06T7/246

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的河道表面河水流速测量方法，包括以下步骤：步骤1、获取河道水面多帧图像，每帧图像均包含标识物；步骤2、从步骤1得到的每帧图像中分别确定标识物的几何尺寸，根据标识物的几何尺寸计算得到漂浮物参考距离；步骤3、采用训练好的目标检测网从每帧图像中分别检测识别出各个漂浮物，进而确定每个漂浮物在各帧图像中的坐标；步骤4、计算得到所有漂浮物在当前帧图像的平均流动速度；步骤5、根据所有漂浮物在当前帧图像的平均流动速度，计算得到当前帧图像的水流速度。本发明不需要专用测流速设备与河水接触，即可实现河道表面河水流速的测量。

主权项：1.一种基于机器视觉的河道表面河水流速测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、获取河道水面在连续时间上的多帧图像，每帧图像均包含位于河道中的标识物；步骤2、从步骤1得到的每帧图像中分别确定所述标识物所在的联通区域，然后根据标识物所在的联通区域确定所述标识物的几何尺寸，最后根据标识物的几何尺寸计算得到漂浮物参考距离，所述漂浮物参考距离为漂浮物在图像中向任意方向移动一个像素对应的实际移动距离长度，其中漂浮物和标识物在同一水平面上运动，漂浮物的宽度通过缩放标识物的宽度得到，由此漂浮物的参考距离通过计算标识物上像素点对应的实际长度而得到；步骤3、采用训练好的目标检测网络，从步骤1得到的每帧图像中分别检测识别出各个漂浮物，进而确定每个漂浮物在各帧图像中的坐标；步骤4、基于步骤3得到的每个漂浮物在当前帧图像的坐标、每个漂浮物在当前帧相邻前一帧图像的坐标，以及步骤2得到的所述漂浮物参考距离，计算得到所有漂浮物在当前帧图像的平均流动速度；步骤5、根据步骤4得到的所有漂浮物在当前帧图像的平均流动速度，计算得到当前帧图像的水流速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学 一种基于机器视觉的河道表面河水流速测量方法

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