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【发明公布】用于多轴线车的自适应悬挂调节控制系统_徐州徐工港口机械有限公司_202311855387.4 

申请/专利权人:徐州徐工港口机械有限公司

申请日:2023-12-29

公开(公告)日:2024-03-29

公开(公告)号:CN117774583A

主分类号:B60G17/04

分类号:B60G17/04;B60G17/056

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要:本发明公开了一种用于多轴线车的自适应悬挂调节控制系统,其中:轴线车身包括多个悬挂机构;悬挂机构包括悬挂架、平衡臂和悬挂油缸:悬挂架与轴线车身连接;平衡臂,与悬挂架活动连接;悬挂油缸与平衡臂连接,用于驱动平衡臂动作;驱动机构,包括多路阀和悬挂控制阀;多路阀在控制下,向悬挂机构对应的悬挂控制阀提供油液,悬挂控制阀通过多路阀输入的油液驱动悬挂油缸的活塞杆伸出或缩回;控制器,控制多路阀向悬挂控制阀提供油液,悬挂控制阀驱动悬挂油缸执行相应的动作,使得轴线车身的承载平台向目标位置调整。采用上述技术方案,能够实现对于多轴线车的每个独立悬挂机构进行主动的和自适应的精准控制,同时控制系统的成本低、结构简单。

主权项:1.一种用于多轴线车的自适应悬挂调节控制系统,其特征在于,包括:轴线车身、悬挂机构、驱动机构和控制器,其中:所述轴线车身,包括多个悬挂轴线,每个悬挂轴线上包括悬挂机构;所述悬挂机构,包括悬挂架、平衡臂和悬挂油缸,其中:所述悬挂架与轴线车身连接;所述平衡臂,一端与悬挂架活动连接;所述悬挂油缸与平衡臂连接,用于驱动平衡臂动作;所述驱动机构,包括多路阀和悬挂控制阀,其中:悬挂控制阀的数量与悬挂机构相对应;所述多路阀在控制下,向悬挂机构对应的悬挂控制阀提供油液,悬挂控制阀通过多路阀输入的油液驱动悬挂机构的悬挂油缸的活塞杆伸出或缩回;所述控制器,控制多路阀向对应的悬挂机构的悬挂控制阀提供油液,悬挂控制阀驱动悬挂机构的悬挂油缸执行相应的动作,使得轴线车身的承载平台向目标位置调整。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 徐州徐工港口机械有限公司 用于多轴线车的自适应悬挂调节控制系统

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