申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775139A

主分类号：B62D57/032

分类号：B62D57/032

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了本发明提供了一种绳索驱动的腿足弹跳机构，包括足端结构、小腿结构、大腿结构、带轮传动机构、绳端固定结构、电机结构；足端结构、小腿结构、大腿结构依次连接；带轮传动结构连接在外侧大腿结构与内侧大腿结构之间；足端结构与小腿结构下端连接，小腿结构上端与大腿结构下端活动连接所述小腿结构上端设有凸起凹槽，绳端固定结构通过子母钉固定在所述凸起凹槽中，绳索一端固定在绳端固定机构上，另一端从大腿结构上端绕出；大腿结构上端内侧与电机结构外侧电机机壳连接；带轮传动结构上部带轮与电机结构外侧电机输出轴连接，下部带轮套在六棱轴上与小腿结构连接。本发明可以通过绳索的牵引驱动实现四足机器人的腿足弹跳。

主权项：1.一种绳索驱动的腿足弹跳机构，其特征在于，包括足端结构1、小腿结构2、大腿结构3、带轮传动机构4、绳端固定结构5、电机结构6；所述足端结构1、小腿结构2、大腿结构3依次连接；所述大腿结构3由内侧大腿结构301与外侧大腿结构302两部分组成；所述带轮传动结构4连接在外侧大腿结构302与内侧大腿结构301之间；所述足端结构1与小腿结构2下端连接，所述小腿结构2上端与大腿结构3下端通过六棱轴、大子母钉、垫圈以及两个轴承连接；所述小腿结构2上端设有凸起凹槽，所述绳端固定结构5为一圆筒型结构，通过子母钉固定在所述凸起凹槽中，绳索一端固定在绳端固定机构5上，另一端从大腿结构3上端绕出；所述大腿结构3上端内侧与所述电机结构6外侧电机机壳连接；所述带轮传动结构4上部带轮通过螺栓与电机结构6外侧电机输出轴连接，下部带轮套在六棱轴上与所述小腿结构2连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 一种绳索驱动的腿足弹跳机构

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