申请/专利权人：广东海洋大学

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117774069A

主分类号：B27J1/00

分类号：B27J1/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明提供了一种自动送料富贵竹切枝装置及富贵竹切枝方法，装置包括送料组件、视觉检测组件、裁切组件和控制器；送料组件包括旋转盘、固定凸轮、送料管和连接架；本装置通过旋转盘带动送料管旋转，送料管过程中经固定凸轮的作用，实现倾斜送料，使得送料管中的富贵竹受重力作用向送料管输出端输送，视觉检测组件通过检测去头工位富贵竹端部的第一个竹节所在位置，以确定裁切位置，去头工位上裁切组件能对富贵竹的裁切位置进行裁切，以去掉多余的竹头，截段工位上裁切组件能对富贵竹再次进行裁切，以截取定长的竹段；本装置能实现富贵竹的自动送料及自动切节，切节效率高。

主权项：1.一种自动送料富贵竹切枝装置，其特征在于：包括：送料组件，用于输送富贵竹；视觉检测组件，设置在送料组件的输出端，用以识别竹节位置；裁切组件，设置在送料组件的输出端，用于对富贵竹进行去头和裁切以获取定长的竹段；控制器，分别与送料组件、视觉检测组件和裁切组件通信连接；所述送料组件包括旋转盘、固定凸轮、送料管和连接架；所述旋转盘竖置并与驱动件连接传动，所述送料管贯穿旋转盘，送料管输出端的周侧与固定凸轮的轮廓曲线面贴合；所述连接架与旋转盘同轴心，连接架安装在旋转盘上，连接架上设置有径向导孔，送料贯穿径向导孔；所述送料管分别经拉簧连接旋转盘和连接架；所述轮廓曲线包括依次连接形成闭环的第一轮廓曲面、第二轮廓曲面和第三轮廓曲面，第一轮廓曲面与第二轮廓曲面的交界处形成过渡工位，第二轮廓曲面与第三轮廓曲面的交界处形成截段工位，第三轮廓曲面与第一轮廓曲面的交界处形成去头工位，所述第一轮廓曲面和第二轮廓曲面对称设计，所述第三轮廓曲面为轮廓曲线的底面，所述过渡工位为轮廓曲线顶面；所述送料管处于去头工位、截段工位和过渡工位时，均呈水平状态；所述送料管处于第一轮廓曲面和第二轮廓曲面上时，送料管的输出端朝向旋转盘的旋转轴倾斜；所述送料管处于第三轮廓曲面上时，送料管的输出端背向旋转盘的旋转轴倾斜。

全文数据：

权利要求：

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