申请/专利权人：同济大学

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117774960A

主分类号：B60W30/095

分类号：B60W30/095;B60W50/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及一种基于安全充要约束的车辆行驶实时优化避撞方法，该方法包括以下步骤：实时获取待优化避撞车辆和周围车辆的相关信息，分别预测相关信息在预测时域内的预测信息；根据待优化避撞车辆和周围车辆的预测信息，分别构建车辆交互安全的第一充分条件和第二充分条件；基于所述第一充分条件和第二充分条件，构建车辆防撞安全充要约束；基于所述车辆防撞安全充要约束，构建待优化避撞车辆行驶优化问题并求解，获得最优控制序列，根据最优控制序列实现车辆的优化避撞。与现有技术相比，本发明具有实时优化、提高车辆交互安全性等优点。

主权项：1.一种基于安全充要约束的车辆行驶实时优化避撞方法，其特征在于，包括以下步骤：实时获取待优化避撞车辆和周围车辆的相关信息，分别预测相关信息在预测时域内的预测信息；根据待优化避撞车辆和周围车辆的预测信息，分别构建车辆交互安全的第一充分条件和第二充分条件；基于所述第一充分条件和第二充分条件，构建车辆防撞安全充要约束；基于所述车辆防撞安全充要约束，构建待优化避撞车辆行驶优化问题并求解，获得最优控制序列，根据最优控制序列实现车辆的优化避撞。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 同济大学 一种基于安全充要约束的车辆行驶实时优化避撞方法

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