申请/专利权人：苏州承泰科技有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117783572A

主分类号：G01P3/00

分类号：G01P3/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种适用于多场景的自车速度估测方法、系统及平台，通过获取场景中与自车相对应检测点的第一数据，根据所述第一数据生成与第一数据相对应的自车纵向速度；其中，所述第一数据包括检测点距离数据、检测点速度数据和检测点角度数据；根据所述自车纵向速度，结合与自车身相对应的第二数据，生成与自车身相对应的静止点速度分布情况；其中，所述第二数据包括自车车速数据、自车偏转角数据、自车纵向加速度数据和自车轮速数据；根据所述静止点速度分布情况，实时生成与自车身相对应的自车速度数据，以及和方法相对应的系统、平台，以实现实时获取自车的准确速度的效果，即在自车加速度较大的情况下起步、急刹等获取更加准确的车速。

主权项：1.一种适用于多场景的自车速度估测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取场景中与自车相对应检测点的第一数据，根据所述第一数据生成与第一数据相对应的自车纵向速度；其中，所述第一数据包括检测点距离数据、检测点速度数据和检测点角度数据；根据所述自车纵向速度，结合与自车身相对应的第二数据，生成与自车身相对应的静止点速度分布情况；其中，所述第二数据包括自车车速数据、自车偏转角数据、自车纵向加速度数据和自车轮速数据；根据所述静止点速度分布情况，实时生成与自车身相对应的自车速度数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州承泰科技有限公司 一种适用于多场景的自车速度估测方法、系统及平台

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