申请/专利权人：柯惠有限合伙公司

申请日：2022-08-02

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117794466A

主分类号：A61B17/115

分类号：A61B17/115;A61B90/00

优先权：["20210805 US 17/395,309"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.29#公开

摘要：根据本披露内容的一个实施例，披露了一种手术装置。该手术装置包括电机和可通过该电机移动的传动组件。该手术装置还包括力传感器，该力传感器被配置为测量施加在传动组件上的力。该装置还可以包括控制器，该控制器被配置为：控制电机以将传动组件移动到起始位置，询问力传感器以接收传感器信号，将传感器信号与阈值进行比较，并基于传感器信号与阈值的比较来确定力传感器是否有故障。

主权项：1.一种手术装置，包括：电机；传动组件，所述传动组件可通过所述电机移动；力传感器，所述力传感器被配置为测量施加在所述传动组件上的力；以及控制器，所述控制器被配置为：控制所述电机以将所述传动组件移动到起始位置；询问所述力传感器以接收传感器信号；将所述传感器信号与阈值进行比较；并且基于所述传感器信号与所述阈值的所述比较来确定所述力传感器是否有故障。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 柯惠有限合伙公司 具有应变仪漂移检测的手持式机电手术装置

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