申请/专利权人：清智汽车科技(苏州)有限公司

申请日：2023-11-24

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784745A

主分类号：G05B23/02

分类号：G05B23/02;G01M17/06;G01C21/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明提供了一种基于ESC自学习标定测量汽车转向传动比的方法及装置，属于车辆工程技术领域，所述方法包括：S1，在待测车辆行驶至测试场地后，通过上位机向电子稳定系统ESC发送自学习指令，然后进入S2；S2，判断转向角和惯性测量单元是否校验完成；若校验完成，则进入S3；否则，对转向角和惯性测量单元进行校验；S3，判断待测车辆是否具有主动转向功能，若有，则基于待测车辆的主动转向功能测量车辆的转向传动比；否则，进入S4；S4，采用人工操作方向盘的方式，测量车辆的转向传动比。本发明方案的测量误差小，实施快捷、方便，且可对左右的转动比均进行测量处理。

主权项：1.一种基于ESC自学习标定测量汽车转向传动比的方法，其特征在于，所述基于ESC自学习标定测量汽车转向传动比的方法包括：S1，在待测车辆行驶至测试场地后，通过上位机向ESCElectronicStabilityProgram，电子稳定系统发送自学习指令，然后进入S2；S2，判断转向角和惯性测量单元IMU是否校验完成；若转向角和惯性测量单元校验完成，则进入S3；否则，对转向角和惯性测量单元进行校验；S3，判断待测车辆是否具有主动转向功能，若待测车辆具有主动转向功能，则基于待测车辆的主动转向功能测量车辆的转向传动比；否则，进入S4；S4，基于人工操作方向盘的方式，测量车辆的转向传动比。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清智汽车科技(苏州)有限公司 一种基于ESC自学习标定测量汽车转向传动比的方法及装置

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