申请/专利权人：广东鉴面智能科技有限公司

申请日：2022-09-20

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784802A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开一种基于数字孪生的无人机巡查系统，包括数字孪生建模模块、无人机巡航线路预设模块、图像对比模块、一张图显示模块、自动启停模块、轨迹导航模块、基础信息模块；所述数字孪生建模模块，用于通过倾斜摄影获取监测目标的地标地貌数据，建设数字孪生模型作为水土流失和地貌变形的监测参照物。通过无人机巡航结合数字孪生技术，将异常地点的经纬度叠加数字孪生模型，对采集的地貌数据异常点进行告警提示，对于影响不大的地貌变化进行标记保存不做人为干预，对于影响较大的可能导致水底生态变化，库区岸线较大变化，导致库区容量及水位对应关系发生变化的塌方、滑坡等地貌变化及时组织相关技术人员进行研判和处理。

主权项：1.一种基于数字孪生的无人机巡查系统，其特征在于，包括数字孪生建模模块、无人机巡航线路预设模块、图像对比模块、一张图显示模块、自动启停模块、轨迹导航模块、基础信息模块；所述数字孪生建模模块，用于通过倾斜摄影获取监测目标的地标地貌数据，建设数字孪生模型作为水土流失和地貌变形的监测参照物；所述无人机巡航线路预设模块，用于根据预设的巡航路线进行摄影，获取沿岸图像数据和经纬度数据；所述图像对比模块，用于将无人机拍摄的数据与数字孪生建模的原始数据进行对比，对于发生地貌改变的地点经纬度进行标记；所述一张图显示模块，用于将异常地点经纬度叠加数字孪生模型，每个异常点均生成一条告警信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东鉴面智能科技有限公司 一种基于数字孪生的无人机巡查系统

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