申请/专利权人：昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场)

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784146A

主分类号：G01S15/89

分类号：G01S15/89;G01S15/08;G06V20/05

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明水下图像声呐搜寻装置包括：打捞船、主动声呐基阵、搜寻系统、水下图像声呐、行驶器、摄像机、打捞工具、水声信号发送接收阵、声呐测距仪和信号弹发射器，主动声呐基阵装在打捞船上，搜寻系统、行驶器、摄像机、打捞工具、水声信号发送接收阵、声呐测距仪和信号弹发射器装在水下图像声呐上，搜寻系统包括：中央处理器、目标信息输入与特征提取模块、电源与航行控制模块、水下图片拍摄与处理模块、距离测量与保持模块、信息发送与接收模块、轻型物体打捞模块和信号弹发射模块；该搜寻目标的方法包括：在下水前，搜寻系统准备；在下水后，搜寻系统对水下图像声呐运动进行控制；搜寻系统对水下被打捞物进行拍照；搜寻系统对搜寻目标进行打捞。

主权项：1.一种水下图像声呐搜寻装置，它包括：打捞船1、主动声呐基阵2、搜寻系统3、水下图像声呐4、行驶器5、摄像机7、打捞工具8、水声信号发送接收阵9、声呐测距仪10和信号弹发射器11，主动声呐基阵2装在打捞船1上，搜寻系统3、行驶器5、摄像机7、打捞工具8、水声信号发送接收阵9、声呐测距仪10和信号弹发射器11分别装在水下图像声呐4上，其特征在于：搜寻系统3包括：中央处理器12、目标信息输入与特征提取模块13、电源与航行控制模块14、水下图片拍摄与处理模块15、距离测量与保持模块16、信息发送与接收模块17、轻型物体打捞模块18和信号弹发射模块19，目标信息输入与特征提取模块13、电源与航行控制模块14、水下图片拍摄与处理模块15、距离测量与保持模块16、信息发送与接收模块17、轻型物体打捞模块18和信号弹发射模块19分别与中央处理器12双向相连，电源与航行控制模块14和行驶器5双向相连；水下图片拍摄与处理模块15和摄像机7双向相连；距离测量与保持模块16和声呐测距仪10双向相连；信息发送与接收模块17和水声信号发送接收阵9双向相连；轻型物体打捞模块18和打捞工具8双向相连；信号弹发射模块19和信号弹发射器11相连。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场) 水下图像声呐搜寻装置及其搜寻方法

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