申请/专利权人：中国人民解放军海军特色医学中心

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117818852A

主分类号：B63C9/00

分类号：B63C9/00;B63C11/52;B63B69/00;B08B1/12;B08B1/10;B08B1/32

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明涉及水下搜寻救援机器人技术领域，且公开了一种水下搜寻救援机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的多侧均固定连接有搜寻组件，机器人本体的一端固定连接有前弧面透明罩，机器人本体的另一端固定连接有后弧面透明罩，前弧面透明罩和后弧面透明罩罩在搜寻组件的外侧。本发明通过在第二防水电机的带动下固定座进行转动，从而带动清理刷进行转动，进而使得清理刷与前弧面透明罩和后弧面透明罩接触，然后，在第一防水电机的带动下连接杆进行转动，从而带动连接座、第二防水电机和固定座进行转动，进而带动清理刷进行旋转，于是对前弧面透明罩和后弧面透明罩进行清理。

主权项：1.一种水下搜寻救援机器人，包括机器人本体1，其特征在于，所述机器人本体1的多侧均固定连接有搜寻组件2，机器人本体1的一端固定连接有前弧面透明罩3，机器人本体1的另一端固定连接有后弧面透明罩4，前弧面透明罩3和后弧面透明罩4罩在搜寻组件2的外侧，所述机器人本体1的顶部固定连接有两个第一防水电机5，第一防水电机5的输出端固定套设有连接杆6，连接杆6的另一端连接座7，连接座7的一侧固定连接有第二防水电机8，第二防水电机8的输出端固定连接有固定座9，固定座9的顶部固定连接有固定杆10，固定杆10的一侧粘接有清理刷11，所述固定座9的底部固定连接有第三防水电机12，第三防水电机12的输出端固定连接有连接轴13，连接轴13的外壁固定连接有多个破碎短叶14。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军海军特色医学中心 一种水下搜寻救援机器人

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