申请/专利权人：中国北方车辆研究所

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117782069A

主分类号：G01C21/12

分类号：G01C21/12;G01M99/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及一种足式机器人行动稳定性数据采集装置及评价方法，属于足式机器人性能测试领域。为其包括数据采集器、定位系统、陀螺仪、三向加速度传感器、电源模块。数据采集器包括多个数据采集通道，用于存储定位系统、陀螺仪、加速度传感器采集的数据，定位系统用于获取足式机器人的经纬度、速度信息。陀螺仪用于获取机器人动作稳定性信息，三向加速度传感器用于测量动作加速度信息。根据任务剖面，采集行动稳定性相关物理量，通过数据分析完成行动稳定性评价。本发明能够有效获取足式机器人试验测试过程中行动稳定性数据，对足式机器人设计指标开展摸底测试及评价，为足式机器人设计优化提供数据参考。

主权项：1.一种足式机器人行动稳定性数据采集装置，其特征在于，包括：数据采集器1、定位系统2、陀螺仪3、三向加速度传感器3、电源模块5；所述定位系统2与陀螺仪3以及电源模块5固定在足式机器人行动稳定结构处，所述三向加速度传感器4连接陀螺仪3，所述数据采集器1连接电源模块5；所述定位系统2用于采集足式机器人的位置信息并将位置信息输送至数据采集器1；所述陀螺仪3用于采集足式机器人动作稳定性信息并将稳定性信息输送至数据采集器1；所述三向加速度传感器3用于采集足式机器人动作加速度信息并将动作加速度信息输送至数据采集器1；所述数据采集器设有多个数据采集通道，用于存储定位系统2、陀螺仪3以及三向加速度传感器3采集的足式机器人数据信息；所述电源模块5用于为测试装置供电。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国北方车辆研究所 一种足式机器人行动稳定性数据采集装置及评价方法

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