申请/专利权人：虎鲸(深圳)创新技术有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117791807A

主分类号：H02J7/00

分类号：H02J7/00;G01S17/86;G01S17/88

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种机器人充电到位检测方法、装置、设备及存储介质，属于机器人技术领域。本发明接收返回充电指令，使机器人移动到基站检测区域；对基站检测区域进行识别检测，得到基站检测结果；根据基站检测结果，使机器人移动到基站充电区并进行充电到位检测，输出充电到位检测结果；若充电到位检测结果合格时，开始执行充电任务。本发明先使机器人移动到基站检测区域确定基站的位置，进而再根据基站检测结果确定基站的充电区，最后通过对充电接口的状态检测判断机器人充电条件是否满足，确保了机器人正常充电环境，提高了机器人充电到位状态的判定准确性。

主权项：1.一种机器人充电到位检测方法，其特征在于，包括：接收返回充电指令，使机器人移动到基站检测区域；对基站检测区域进行识别检测，得到基站检测结果；根据所述基站检测结果，使机器人移动到基站充电区并进行充电到位检测，输出充电到位检测结果；若所述充电到位检测结果合格时，开始执行充电任务。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 虎鲸(深圳)创新技术有限公司 一种机器人充电到位检测方法、装置、设备及存储介质

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