申请/专利权人：南京理工大学

申请日：2023-12-30

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117788944A

主分类号：G06V10/764

分类号：G06V10/764;G06V10/26;G06V10/10;G06V10/28;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/096

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种基于视觉的废钢判级方法，该方法针对废钢判级智能化问题，首先采集图像并对图像进行运动检测，若图中不存在抓斗则将图像输入进模型识别图中废钢类别，当识别结束后计算整车废钢等级。采用本发明的方法可以区分重废、中废、剪料、统废这四类废钢；准确率高；本发明方法能够在厂房卸料的同时实现废钢的智能评级，使得废钢判级智能化。

主权项：1.一种基于视觉的废钢判级方法，其特征在于，具体实现步骤如下：步骤1：获取相机采集的图像；步骤2：对图像进行运动检测，并判定抓斗是否在图像中；若抓斗在图像中，则返回步骤1；若抓斗不在图像中，则转至步骤3；步骤3：采用一种废钢语义分割模型对图像进行废钢识别分类处理；步骤4：判定整车所有图像的识别分类处理是否结束，若未结束则返回步骤1；若结束则转至步骤5；步骤5：将上述识别分类处理后的图像保存，并用以计算整车等级。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京理工大学 一种基于视觉的废钢判级方法

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