申请/专利权人：深圳市达辰威科技集团有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784007A

主分类号：G01S5/02

分类号：G01S5/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及通信定位技术领域，尤其涉及基于UWB的救援车应急救援方法及装置，包括：利用由救援车携带的UWB接收器接收由求救者携带的UWB发射器所发出的求救信号；控制救援车由初始位置向预先设置好的三个坐标点依次行进；基于救援车的初始位置和三个坐标点的位置坐标，确定求救者的位置坐标和最后一个坐标点到求救者的距离；基于求救者的位置坐标和本轮中后两个坐标点的位置坐标，确定救援车的救援方向；控制救援车朝向救援方向再行进至下一个坐标点；基于救援车的前两个坐标点和当前坐标点的位置坐标，确定当前坐标点到求救者的距离，直至当前坐标点到求救者的距离小于预设距离。上述方案能够提高恶劣天气条件应急救援效率。

主权项：1.一种基于UWB的救援车应急救援方法，其特征在于，包括：步骤100、利用由所述救援车携带的UWB接收器接收由求救者携带的UWB发射器所发出的求救信号；步骤102、控制所述救援车由初始位置向预先设置好的三个坐标点依次行进；其中，在所述救援车的应急救援过程中，所述求救者的位置坐标固定不变；步骤104、基于所述救援车的初始位置和三个坐标点的位置坐标，确定所述求救者的位置坐标和最后一个坐标点到所述求救者的距离；步骤106、基于所述求救者的位置坐标和本轮中后两个坐标点的位置坐标，确定所述救援车的救援方向；步骤108、控制所述救援车朝向所述救援方向再行进至下一个坐标点；步骤110、基于所述救援车的前两个坐标点和当前坐标点的位置坐标，确定当前坐标点到所述求救者的距离；步骤112、循环执行步骤106～110，直至当前坐标点到所述求救者的距离小于预设距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市达辰威科技集团有限公司 基于UWB的救援车应急救援方法及装置

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