申请/专利权人：西安长峰机电研究所

申请日：2023-11-21

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885480A

主分类号：B60D1/58

分类号：B60D1/58;B25J5/00;B62D55/065

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本申请的实施例涉及汽车救援技术领域，公开了一种自主挂接机器人和汽车救援方法，所述自主挂接机器人包括：三坐标平台、夹持器、履带底盘和止推轴承，三坐标平台固定安装在履带底盘的上方，夹持器安装在三坐标平台的上方，夹持器与三坐标平台通过止推轴承连接；履带底盘至少用于支撑三坐标平台，以及控制自主挂接机器人的行进；三坐标平台用于支撑夹持器，并横向、纵向、竖向调整夹持器的位置；止推轴承用于使夹持器与三坐标平台之间发生相对被动转动；夹持器用于支撑牵引杆，并调节牵引杆的姿态，从而在复杂路面和危险环境任意调节牵引杆末端姿态，快速、安全、稳固地完成与遇险汽车的挂接，提升汽车救援的效率。

主权项：1.一种自主挂接机器人，其特征在于，包括：三坐标平台、夹持器、履带底盘和止推轴承，所述三坐标平台固定安装在所述履带底盘的上方，所述夹持器安装在所述三坐标平台的上方，所述夹持器与所述三坐标平台通过所述止推轴承连接；所述履带底盘至少用于支撑所述三坐标平台，以及控制所述自主挂接机器人的行进；所述三坐标平台用于支撑所述夹持器，并横向、纵向、竖向调整所述夹持器的位置；所述止推轴承用于使所述夹持器与所述三坐标平台之间发生相对被动转动；所述夹持器用于支撑牵引杆，并调节所述牵引杆的姿态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安长峰机电研究所 一种自主挂接机器人和汽车救援方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD