申请/专利权人：西南大学;重庆科正花果苗木有限责任公司

申请日：2019-08-30

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN110371693B

主分类号：B65G59/10

分类号：B65G59/10;B65G59/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2019.11.19#实质审查的生效;2019.10.25#公开

摘要：本发明涉及一种营养钵分离装置，属于分离设备领域。该营养钵分离装置包括机架，机架上从上到下依次设置有营养钵储存机构、外层固定机构和顶起机构，营养钵储存机构用于存放营养钵，营养钵储存机构的侧部设置有与营养钵相对应的用于挤压内层营养钵并取出外层营养钵的挤压取出机构，外层固定机构将外层营养钵固定后，顶起机构将内层营养钵顶起，外层固定机构放松外层营养钵，挤压取出机构将内层营养钵挤压并将外层营养钵推下。本方案结构简单，操作方便，能够实现营养钵的自动分离，大大的节省了人力物力，提高生产效率。

主权项：1.一种营养钵分离装置，其特征在于：包括机架5，机架5上从上到下依次设置有营养钵储存机构3、外层固定机构2和顶起机构1，营养钵储存机构3用于存放营养钵，营养钵储存机构3的侧部设置有与营养钵相对应的用于挤压内层营养钵并取出外层营养钵的挤压取出机构4，外层固定机构2将外层营养钵固定后，顶起机构1将内层营养钵顶起，外层固定机构2放松外层营养钵，挤压取出机构4将内层营养钵挤压并将外层营养钵推下；外层固定机构2包括相互配合的挤压板20和挤压反靠板25，挤压板20固定在挤压滑板22上，挤压滑板22固定在短程滑轨24上，挤压滑板22还固定在挤压气缸23的活塞杆端部，挤压气缸23固定在机架5上，挤压板20随挤压滑板22往复运动与挤压反靠板25配合实现外层营养钵的挤压和放松动作；营养钵储存机构3固定在机架5上，营养钵储存机构3为一壳体，壳体中心线上为从上到下贯通的腔体，腔体竖直设置，腔体的尺寸的形状与营养钵的形状尺寸相对应，腔体能够保证营养钵放置在腔体内不掉落，同时最下方的营养钵的下部凸出于腔体。

全文数据：营养钵分离装置技术领域本发明属于营养钵分离技术领域，涉及一种能够自动实现营养钵分离的装置。背景技术目前市场上用于大规模育苗的营养钵按表面状况可以分为光整表面和条纹表面两种，营养钵厚度较薄。条纹表面的营养钵因为条纹结构增加了营养钵的强度，可以加工成高度和钵体尺寸比较大的营养钵，用于苗木的培育。市场上现有针对光整表面营养钵的分离装置，其工作原理是利用气泵吸盘吸取营养钵，达到分离营养钵的作用，这种方式对于条纹营养钵不适用，目前市场还缺乏条纹营养钵分离装置。因此，针对市场空缺，设计一种可靠的新型营养钵分离装置。这种条纹营养钵尺寸大概为100mm×100mm×300mm，质地较软，表面比较光滑。厂家生产出来的营养钵在包装时通常是几十上百个套在一起，在使用前需要把套在一起的营养钵分离成出来，形成单个的营养钵，为后续自动化装苗打下基础。发明内容有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够将套在一起的营养钵自动分离的营养钵分离装置。为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种营养钵分离装置，包括机架，机架上从上到下依次设置有营养钵储存机构、外层固定机构和顶起机构，营养钵储存机构用于存放营养钵，营养钵储存机构的侧部设置有与营养钵相对应的用于挤压内层营养钵并取出外层营养钵的挤压取出机构，外层固定机构将外层营养钵固定后，顶起机构的顶杆向上运动将内层营养钵顶起，使得内层和外层营养钵之间形成间隙，外层固定机构松开外层营养钵，同时挤压取出机构将内层营养钵挤压固定并将外层营养钵推下。进一步的，营养钵储存机构固定在机架上，营养钵储存机构为一壳体，壳体中心线上为从上到下贯通的腔体，腔体竖直设置，腔体的尺寸的形状与营养钵的形状尺寸相对应，腔体能够保证营养钵放置在腔体内不掉落，同时最下方的营养钵的下部凸出于腔体。进一步的，营养钵储存机构的壳体相对的前后两侧壁的下部开有向下贯穿壳体的豁口，营养钵储存机构的豁口的两侧为挤压取出机构。进一步的，挤压取出机构包括与营养钵相对应的一对突刺滑板，突刺滑板的中部一体设置有突刺，两个突刺滑板的突刺相对设置，突刺滑板对称的分布在具有豁口的壳体的两侧，突刺滑板的突刺朝向营养钵，突刺能够穿过豁口将营养钵加紧，突刺滑板还固定连接在突刺滑轨气缸的活塞杆外螺纹部分，由突刺滑轨气缸带动突刺滑板做往复运动，突刺处的突刺滑板的上方固定有下压气缸，下压气缸固定在突刺滑板上，下压气缸的活塞杆朝下，下压气缸随突刺滑板往复运动，下压气缸的活塞杆穿过突刺滑板，活塞杆的活动端固定有水平的下压板。进一步的，外层固定机构包括相互配合的挤压板和挤压反靠板，挤压板固定在挤压滑板上，挤压滑板固定在短程滑轨上，挤压滑板还固定在挤压气缸的活塞杆端部，挤压气缸固定在机架上，挤压板随挤压滑板往复运动与挤压反靠板配合实现外层营养钵的挤压和放松动作。进一步的，摩擦垫通过胶粘与挤压板外侧紧密贴合，挤压反靠板同时能够通过条形孔进行位置调整，挤压反靠板为U型结构，挤压反靠板的开口朝向挤压板。进一步的，顶起机构包括顶起气缸，顶起气缸的活塞杆朝上，顶起气缸的活塞杆的自由端固定有顶起球，顶起气缸固定在顶起滑板的中部，顶起滑板的下端面的两端分别固定有一对直线轴承，直线轴承与长程滑轨相配合，长程滑轨通过滑轨支座固定在机架上，顶起滑板还固定在拉伸气缸的活塞杆的活动端上，拉伸气缸通过拉伸气缸支座安装在机架上。本发明的有益效果在于：结构简单，操作方便，能够实现营养钵的自动分离，大大的节省了人力物力，提高生产效率。本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：图1为营养钵分离装置的结构示意图；图2为营养钵存储机构的侧边豁口结构示意图；图3为挤压取出机构的结构示意图；图4为外层固定机构的挤压板部分的结构示意图；图5为外层固定机构的挤压反靠板部分的结构示意图；图6为顶起机构的结构示意图；图7为营养钵分离装置初始化的主视图；图8为营养钵分离装置初始化的右视图。附图标记：1、顶起机构；11、滑轨支座；12、直线轴承；13、顶起球；14、顶起气缸；15、顶起滑板；16、拉伸气缸；17、拉伸气缸支座；18、长程滑轨；2、外层固定机构；20、挤压板；21、挤压板固定角码；22、挤压滑板；23、挤压气缸；24、短程滑轨；25、挤压反靠板；26、摩擦垫；3、营养钵储存机构；31、豁口；4、挤压取出机构；41、突刺滑板；42、突刺滑轨气缸；43、下压气缸；44、下压板；45、中程滑轨；5、机架。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。请参阅图1～图8，为一种营养钵分离装置，包括机架5，机架5上从上到下依次设置有营养钵储存机构3、外层固定机构2和顶起机构1。营养钵储存机构3用于存放营养钵，营养钵储存机构3的侧部设置有与营养钵相对应的用于挤压内层营养钵并取出外层营养钵的挤压取出机构4。营养钵储存机构3通过螺栓安装在整体机架5上，营养钵储存机构3为一壳体，壳体中心线上为从上到下贯通的腔体，腔体竖直设置，腔体的尺寸的形状与营养钵的形状尺寸相对应，腔体能够保证营养钵放置在腔体内不掉落，同时最下方的营养钵的下部凸出于腔体。壳体相对的前后两侧壁的下部开有向下贯穿壳体的豁口31，如图2所示。营养钵储存机构3的豁口31的两侧为挤压取出机构4。如图3所示，挤压取出机构4包括与营养钵相对应的一对突刺滑板41，突刺滑板41的中部一体设置有突刺，两个突刺滑板41的突刺相对设置，突刺滑板41对称的分布在具有豁口31的壳体的两侧，突刺滑板41的突刺朝向营养钵，突刺能够穿过豁口31将营养钵加紧。突刺滑板41的下端面的两侧分别固定有直线轴承12，直线轴承12安装在中程滑轨45上，突刺滑板41还通过螺母固定连接在突刺滑轨气缸42的活塞杆外螺纹部分，由突刺滑轨气缸42带动突刺滑板41做往复运动。突刺滑轨气缸42固定在机架5上，中程滑轨45的两端通过滑轨支座11固定在机架5上。突刺处的突刺滑板41的上方固定有下压气缸43，下压气缸43通过螺栓安装在突刺滑板41上，活塞杆朝下，下压气缸43随突刺滑板41往复运动。下压气缸43的活塞杆穿过突刺滑板41，活塞杆的活动端固定有水平的下压板44，下压板44通过螺母固定在下压气缸43的外螺纹部分，由下压气缸43带动上下往复运动。外层固定机构2用于固定外层的营养钵。如图4、5所示，外层固定机构2包括相互配合的挤压板20和挤压反靠板25，挤压板20通过挤压板固定角码21固定在挤压滑板22上，挤压滑板22通过直线轴承12安装在短程滑轨24上，挤压滑板22同时通过螺母固定在挤压气缸23的活塞杆螺纹部分，挤压气缸23固定在机架5上，由挤压气缸23带动挤压滑板22进行往复动作。摩擦垫26通过胶粘与挤压板20外侧紧密贴合，挤压板20随挤压滑板22往复运动与挤压反靠板25配合实现外层营养钵的挤压和放松动作。挤压反靠板25通过螺栓螺母固定在机架5上，挤压反靠板25同时可以通过条形孔进行位置调整。挤压反靠板25为U型结构，挤压反靠板25的开口朝向挤压板20。如图6所示，顶起机构1用于顶出内部的营养钵。顶起机构1包括顶起气缸14，顶起气缸14的活塞杆朝上，顶起气缸14的活塞杆的自由端固定有顶起球13，顶起球13通过底部加工内螺纹与顶起气缸14的活塞杆外螺纹配合固定在顶起气缸14上。顶起气缸14固定在顶起滑板15的中部，顶起滑板15的下端面的两端分别固定有一对直线轴承12，直线轴承12与长程滑轨18相配合，长程滑轨18通过滑轨支座11固定在机架5上。顶起滑板15还固定在拉伸气缸16的活塞杆的活动端上，拉伸气缸16通过拉伸气缸支座17安装在机架5上。本方案的工作原理：装置初始化状态如图7、8所示。初始化状态拉伸气缸16的活塞杆全部伸出，顶起气缸14和顶起球13与拉伸气缸16活塞杆的螺纹部分在水平面上处于同一位置，正好处于方形营养钵储存机构3的中心正下方位置。顶起气缸14活塞杆全部缩回，顶起球13处于机构所允许的最低位置，顶起球13顶部与突刺滑板41的垂直距离为320mm。挤压气缸23的活塞杆全部缩回，此时摩擦垫26连同挤压板20与摩擦垫26紧密贴合处于机构所允许的最左的位置。摩擦垫26的右面距离挤压反靠板25内部左面150mm。挤压反靠板25处于营养钵储存机构3正下方，形成联通的半密闭空间给营养钵通过。突刺滑轨气缸42活塞杆全部缩回，此时前后突刺滑板41之间的距离最远，刺尖的距离为140mm。下压气缸43活塞杆完全缩回，下压板44处于机构所允许的最上方位置，在突刺滑板41下方5mm的位置，与顶起球13顶部垂直距离315mm。营养钵储存机构3的内部空间为以120mm×120mm为底的长方体的下边缘距离顶起球13200mm，侧边切有豁口31供突刺滑板41和下压板44进行接触营养钵运动。具体的，套起层叠的营养钵开口朝上由营养钵储存机构3放入；顶起球13给营养钵上下方向上的定位，方便外层固定机构2进行外层营养钵固定；挤压板20在挤压气缸23的推动下，与固定在机架5上的挤压反靠板25共同挤压营养钵，此时外层营养钵和固定在挤压板20上的摩擦垫26紧密接触；由于摩擦垫26与外层营养钵摩擦力大于外层营养钵与内层营养钵的摩擦力，顶起球13在顶起气缸14的推动下顶起。而营养钵质地较软，底部向内凹产生变形，外层营养钵在摩擦垫26较大的摩擦力下固定不动，内层营养钵所受摩擦力较小，向上运动；突刺滑板41在突刺滑板41气缸的推动下，夹紧被顶起的内层营养钵，此时内层营养钵也被固定不动；挤压板20在挤压气缸23的拉动下回到原位，外层营养钵被放开，但由于内层营养钵的接触面摩擦作用，仍停留在原处；顶起滑板15在拉伸气缸16的拉动下向左移动，为外层营养钵取下预留出下落空间；下压板44在下压气缸43的拉动下，压紧外层营养钵上边缘，给外层营养钵向下的力，从而实现营养钵的分离功能。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

权利要求：1.一种营养钵分离装置，其特征在于：包括机架5，机架5上从上到下依次设置有营养钵储存机构3、外层固定机构2和顶起机构1，营养钵储存机构3用于存放营养钵，营养钵储存机构3的侧部设置有与营养钵相对应的用于挤压内层营养钵并取出外层营养钵的挤压取出机构4，外层固定机构2将外层营养钵固定后，顶起机构1将内层营养钵顶起，外层固定机构2放松外层营养钵，挤压取出机构4将内层营养钵挤压并将外层营养钵推下。2.根据权利要求1所述的营养钵分离装置，其特征在于：营养钵储存机构3固定在机架5上，营养钵储存机构3为一壳体，壳体中心线上为从上到下贯通的腔体，腔体竖直设置，腔体的尺寸的形状与营养钵的形状尺寸相对应，腔体能够保证营养钵放置在腔体内不掉落，同时最下方的营养钵的下部凸出于腔体。3.根据权利要求1所述的营养钵分离装置，其特征在于：营养钵储存机构3的壳体相对的前后两侧壁的下部开有向下贯穿壳体的豁口31，营养钵储存机构3的豁口31的两侧为挤压取出机构4。4.根据权利要求3所述的营养钵分离装置，其特征在于：挤压取出机构4包括与营养钵相对应的一对突刺滑板41，突刺滑板41的中部一体设置有突刺，两个突刺滑板41的突刺相对设置，突刺滑板41对称的分布在具有豁口31的壳体的两侧，突刺滑板41的突刺朝向营养钵，突刺能够穿过豁口31将营养钵加紧，突刺滑板41还固定连接在突刺滑轨气缸42的活塞杆外螺纹部分，由突刺滑轨气缸42带动突刺滑板41做往复运动，突刺处的突刺滑板41的上方固定有下压气缸43，下压气缸43固定在突刺滑板41上，下压气缸43的活塞杆朝下，下压气缸43随突刺滑板41往复运动，下压气缸43的活塞杆穿过突刺滑板41，活塞杆的活动端固定有水平的下压板44。5.根据权利要求1所述的营养钵分离装置，其特征在于：外层固定机构2包括相互配合的挤压板20和挤压反靠板25，挤压板20固定在挤压滑板22上，挤压滑板22固定在短程滑轨24上，挤压滑板22还固定在挤压气缸23的活塞杆端部，挤压气缸23固定在机架5上，挤压板20随挤压滑板22往复运动与挤压反靠板25配合实现外层营养钵的挤压和放松动作。6.根据权利要求5所述的营养钵分离装置，其特征在于：摩擦垫26通过胶粘与挤压板20外侧紧密贴合，挤压反靠板25同时能够通过条形孔进行位置调整，挤压反靠板25为U型结构，挤压反靠板25的开口朝向挤压板20。7.根据权利要求1所述的营养钵分离装置，其特征在于：顶起机构1包括顶起气缸14，顶起气缸14的活塞杆朝上，顶起气缸14的活塞杆的自由端固定有顶起球13，顶起气缸14固定在顶起滑板15的中部，顶起滑板15的下端面的两端分别固定有一对直线轴承12，直线轴承12与长程滑轨18相配合，长程滑轨18通过滑轨支座11固定在机架5上，顶起滑板15还固定在拉伸气缸16的活塞杆的活动端上，拉伸气缸16通过拉伸气缸16支座安装在机架5上。

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