申请/专利权人：江西理工大学

申请日：2022-01-05

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN114337790B

主分类号：H04B7/185

分类号：H04B7/185;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/42;G01S13/66;G01S13/86

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种针对未知信号的陆空立体式定位系统及方法，利用多架无人机和多辆巡逻车组成的陆空立体式编队对未知源信号进行搜索，不仅扩大了搜索范围，能够无死角追踪未知信号，并且能够通过构建动态的数学模型精准定位未知源信号，对未知源信号的发射端进行捕获；另外，采用多架无人机和多辆巡逻车能够避免某一架无人机或者某一辆巡逻车发生故障时，剩余的无人机和巡逻车仍然能够继续进行搜索任务，提高搜索未知源信号效率的同时，保证搜索任务的可靠性；同时，无人机和巡逻车设置的自适应天线阵列单元可以根据环境自动转换成不同形状的天线阵列或天线间距，最大程度接收未知源信号。

主权项：1.一种针对未知信号的陆空立体式定位系统，其特征在于，包括地面定位控制平台以及与所述地面定位控制平台通讯的无人机和巡逻车；所述地面定位控制平台，用于根据搜索区域生成由多架所述无人机与多辆所述巡逻车形成的陆空立体式编队对所述搜索区域中的所述未知源信号进行搜索的控制指令，并将所述控制指令发送至所述无人机和巡逻车；以及，基于所述无人机和所述巡逻车对所述控制指令的响应，测定所述未知源信号的位置，并将所述未知源信号的位置信息发送至所述无人机和所述巡逻车；所述无人机和所述巡逻车，用于响应接收到的所述控制指令，在所述搜索区域的空中和陆面捕获所述未知源信号，并确定与所述未知源信号的相对距离和相对方向，基于所述相对距离和相对方向对所述未知源信号进行追踪，且将与所述未知源信号的相对距离和相对方向的数据发送至所述地面定位控制平台；以及，用于响应接收到的所述未知源信号的位置信息，对所述未知源信号的发射端进行捕获。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江西理工大学 一种针对未知信号的陆空立体式定位系统及方法

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