申请/专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司

申请日：2019-06-19

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN112116660B

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2021.01.08#实质审查的生效;2020.12.22#公开

摘要：本发明提供了一种视差图校正方法、装置、终端及计算机可读介质，该方法包括：获取待校正的视差图以及用于生成视差图的基准视图；提取基准视图中目标物的轮廓；根据视差图中与轮廓对应的各个像素点及其相邻像素点的视差值之差，判断视差图中与轮廓对应的各个像素点是否为起始误差点；对于任意一个像素点，当判断出该像素点为起始误差点时，检测与起始误差点位于同一行的边界误差点的位置；获取与边界误差点位于同一行，且位于边界误差点背离起始误差点一侧的预设数量的像素点的视差值，并根据预设数量的像素点的视差值对起始误差点、边界误差点以及位于起始误差点和边界误差点之间的像素点的视差值进行校正。本发明校正了形成视差图时产生的失真。

主权项：1.一种视差图校正方法，其特征在于，所述方法包括：获取待校正的视差图以及用于生成所述视差图的基准视图；对所述基准视图进行分割，并提取分割后的所述基准视图中目标物的轮廓；根据所述视差图中与所述轮廓对应的各个像素点及其相邻像素点的视差值之差，判断所述视差图中与所述轮廓对应的各个像素点是否为起始误差点；对于任意一个像素点，当判断出该像素点为所述起始误差点时，检测与所述起始误差点位于同一行的边界误差点的位置；获取与所述边界误差点位于同一行，且位于所述边界误差点背离所述起始误差点一侧的预设数量的像素点的视差值，并根据所述预设数量的像素点的视差值对所述起始误差点、所述边界误差点以及位于所述起始误差点和所述边界误差点之间的像素点的视差值进行校正；其中，所述根据所述视差图中与所述轮廓对应的各个像素点及其周围像素点的视差值之差，判断与所述轮廓对应的各个像素点是否为起始误差点，包括：对于所述视差图中与所述轮廓对应的任一像素点，从所述视差图中提取与该像素点对应的第一视差值、位于该像素点一侧的相邻像素点所对应的第二视差值以及位于该像素点另一侧的相邻像素点所对应的第三视差值；其中，位于该像素点一侧的相邻像素点以及位于该像素点另一侧的相邻像素点均与该像素点位于同一行；判断所述第二视差值与所述第一视差值之差是否小于预设阈值以及所述第三视差值与所述第一视差值之差是否小于所述预设阈值；当所述第二视差值与所述第一视差值之差小于预设阈值，且所述第三视差值与所述第一视差值之差小于预设阈值时，确定该像素点为起始误差点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司 视差图校正方法、装置、终端及计算机可读介质

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