申请/专利权人：浙江工业大学

申请日：2019-06-21

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN110251288B

主分类号：A61F5/00

分类号：A61F5/00;A47K17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.20#公开

摘要：一种辅助提肛装置，包括：地表支架，安装在地表；压力传感器，设置在地表支架结构受力点；伸缩杆，设置在地表支架上，一端与地表支架固定连接；提肛辅助原件，设置在伸缩杆顶段，与伸缩杆另一端固定连接；控制盒，用于接受压力传感器信号，控制伸缩杆工作，设置在地表支架上，与地表支架固定连接，与压力传感器以及伸缩杆电连接。本发明的实质性效果在于通过物理外力与使用者体重的相互作用辅助使用者，尤其是痔疮患者、肠胃消化不良患者、肠胃感冒患者以及直肠突出恢复患者更轻松进行提肛活动或提肛运动。

主权项：1.一种辅助提肛装置，其特征在于，包括：地表支架，安装在地表；压力传感器，设置在地表支架结构受力点；伸缩杆，设置在地表支架上，一端与地表支架固定连接；所述伸缩杆包括管身、活动端、传动结构和电机；管身设置在地表支架上，与地表支架固定连接；活动端设置在管身顶段，与管身滑动连接；传动结构设置在管身内，与活动端固定连接；电机设置在管身内，与传动结构配合工作，与控制盒电连接；提肛辅助原件，设置在伸缩杆顶段，与伸缩杆另一端固定连接；所述提肛辅助原件包括内层金属杆和转动原件，转动原件一端与内层金属杆固定连接，转动原件另一端与伸缩杆固定连接；控制盒，用于接受压力传感器信号，控制伸缩杆工作，设置在地表支架上，与地表支架固定连接，与压力传感器以及伸缩杆电连接；所述辅助提肛装置的使用方法，包括以下步骤：M1，调节提肛辅助原件位置至使用者习惯位置；M2，设定装置左侧的所有压力传感器取值的平均值为F1，装置右侧的所有压力传感器取值的平均值为F2；M3，使用者坐至提肛辅助原件上开始正常如厕；M4，计算当前（F1+F2）2=F12，当前时刻的F12减去上个计算时刻的F12求绝对值得到Fabs；M5，比较Fabs与设定值Fa，如果Fabs大于Fa则使用者正常入座，如果Fabs小于等于Fa，则判断使用者还未入坐等待使用者继续后移重心；M6，控制盒控制电机反向转动，伸缩杆回缩带动提肛辅助原件下降；M7，提肛辅助原件带动使用者臀部分开，使使用者进入如厕位置；M8，等待至使用者如厕结束起身阶段；M9，计算F1-F2的绝对值F12abs，判断F12abs是否大于设定值Fc，如果F12abs大于设定值Fc则判断使用者单边脚麻并跳转至步骤M13；M10，计算Fabs是否大于设定值Fb，如果Fabs大于设定值Fb则判断使用者起身，如果Fabs小于等于设定值Fb则判断使用者未起身等待使用者起身；M11，伸缩杆内的电机正向转动使伸缩杆伸出，带动提肛辅助原件上升；M12，提肛辅助原件带动使用者臀部合拢，完成提肛动作；M13，判断F1与F2大小，取其中数值大的为Fc1，计算当前时刻的Fc1与前一时刻的Fc1的差值并求绝对值得到Fcabs；M14，计算Fcabs是否大于设定值Fb，如果Fcabs大于设定值Fb则跳转至步骤M11，反之则跳转至步骤M9。

全文数据：一种辅助提肛装置及其工作方法技术领域本发明涉及家用提肛蹲便装置，具体涉及一种辅助提肛装置及其工作方法。背景技术提肛是一种肛门的正常生理功能，由内外括约肌、肛提肌等协调共同完成。痔疮患者、肠胃疾病患者以及脱肛康复阶段的患者大多存在自主提肛困难的问题，市场现有产品及相关专利并未对该种情况给出有效解决方案。目前也有便捷式的提肛辅助装置，采用顶头间歇顶住肛门，这样的装置还存在一个缺陷：顶头顶住肛门后静止，在肛门处停留5-8秒的时间，肛门在与顶头刚刚接触的一瞬间会缩紧，之后肛门适应了这样的顶力，在后面的4-5s内肛门会较刚与顶头接触的一瞬间稍有放松。肛门收缩训练的效果并不是非常好。中国公开专利号CN208641670U，公开日2019年3月26日，实用新型公开了一种提肛辅助器，包括上层板体、下层板体、活动支板、顶头、压杆、支座；上层板体和下层板体的两侧通过支撑柱连接；所述的上层板体的前侧设置有第一通孔，后侧设置有第二通孔；所述下层板体在其中部设置有支座；所述支座上设置有活动支板；活动支板与所述的支座通过轴转动连接；所述活动支板的一端设置有顶头，顶头可伸出第二通孔外；所述的活动支板的另一端设置有压杆；所述的压杆伸出第一通孔与手柄连接；所述顶头上还设置有提肛辅助头。但是其不足之处是这是一种专用的训练装置，需要时间和空间去使用这个装置，并且对于动作缓慢的老年人使用并不方便。发明内容本发明是针对是痔疮患者、肠胃消化不良患者、肠胃感冒患者以及直肠突出恢复患者而设计的辅助提肛装置进行提肛活动或提肛运动；在蹲便过程中由于长时间蹲姿带来的腿部酸麻与在排便过程中消耗的力气较大，自行提肛存在相当的难度，以此装置来辅助使用者进行提肛活动或提肛运动。一种辅助提肛装置，包括：地表支架，安装在地表；压力传感器，设置在地表支架结构受力点；伸缩杆，设置在地表支架上，一端与地表支架固定连接；提肛辅助原件，设置在伸缩杆顶段，与伸缩杆另一端固定连接；控制盒，用于接受压力传感器信号，控制伸缩杆工作，设置在地表支架上，与地表支架固定连接，与压力传感器以及伸缩杆电连接。地表支架可以有效的使本装置不会产生位移，而压力传感器则减少了装置的操作需求，降低了装置的使用难度，伸缩杆和提肛辅助原件则是装置的功能实现部位，通过伸缩杆的伸缩带动使用者臀部的运动来达到提肛的目的。压力传感器对称放置于支架受力点，通过力的传导来判断使用装置的人的状态，以此来改变伸缩杆状态，辅助使用者。作为优选，所述的提肛辅助原件，包括：外层塑胶，用于使用者使用舒适；内层金属杆，外层包裹有外层塑胶，与转动原件一端固定连接；转动原件，一端与内层金属杆固定连接，另一端与伸缩杆固定连接。外层包裹塑料有利于使用者使用舒适，而转动原件是用于调节提肛辅助原件的角度，同样用于提高使用者使用体感。作为优选，所述的地表支架，包括：若干金属管，金属管之间相互连通；橡胶脚，用于增加抓地摩擦，设置在金属管切口处。作为优选，所述的伸缩杆，包括：管身，设置在地表支架上，与地表支架固定连接；活动端，设置在管身顶段，与管身滑动连接；传动结构，设置在管身内，与活动端固定连接；电机，设置在管身内，与传动结构配合工作，与控制盒电连接。伸缩杆内的电机仅仅提供动力，通过电流改变而进行正反转动，传动结构参考千斤顶的传动结构，减少出力段所需要使用的力，以此来降低电机需求功耗，并减少电机的实际型号大小使之能塞入伸缩杆管身。作为优选，所述的转动原件，包括：两个轴向连接的转动原件，用于转动原件互相配合，转动原件通过转轴配合工作，一个转动原件与伸缩杆固定连接，另一个转动原件与内层金属杆固定连接；转轴，安装在转动原件转动轴心中；松紧机构，用于松紧转轴上的两个转动原件，安装在转轴上，与转轴滑动连接。作为优选，所述的转动原件，包括：至少两个转动原件，其中一个转动原件与活动端固定连接，至少一个转动原件与提肛辅助原件固定连接，转动原件之间通过转轴互相配合工作；转轴，安装在转动原件转动轴心中；传动机构，设置在与活动端固定连接的转动原件内部，转动原件配合工作；步进电机，设置在与活动端固定连接的转动原件内部，与传动机构配合工作，与控制盒电连接。转动原件的两种方式，使用松紧机构的转动原件为手动式转动原件，手动式转动原件结构简单有利于生产和组装；而使用步进电机的转动原件为电动式，电动式转动原件使用简单，依靠步进电机的磁性自锁结构来固定提肛辅助原件空间位置。一种辅助提肛装置的使用方法，包括以下步骤：M1，调节提肛辅助原件位置至使用者习惯位置；M2，设定装置左侧的所有压力传感器取值的平均值为F1，装置右侧的所有压力传感器取值的平均值为F2；M3，使用者坐至提肛辅助原件上开始正常如厕；M4，计算当前（F1+F2）2=F12，当前时刻的F12减去上个计算时刻的F12求绝对值得到Fabs；M5，比较Fabs与设定值Fa，如果Fabs大于Fa则使用者正常入座，如果Fabs小于等于Fa，则判断使用者还未入坐等待使用者继续后移重心；M6，控制盒控制电机反向转动，伸缩杆回缩带动提肛辅助原件下降；M7，提肛辅助原件带动使用者臀部分开，使使用者进入如厕位置；M8，等待至使用者如厕结束起身阶段；M9，计算F1-F2的绝对值F12abs，判断F12abs是否大于设定值Fc，如果F12abs大于设定值Fc则判断使用者单边脚麻并跳转至步骤M13；M10，计算Fabs是否大于设定值Fb，如果Fabs大于设定值Fb则判断使用者起身，如果Fabs小于等于设定值Fb则判断使用者未起身等待使用者起身；M11，伸缩杆内的电机正向转动使伸缩杆伸出，带动提肛辅助原件上升；M12，提肛辅助原件带动使用者臀部合拢，完成提肛动作；M13，判断F1与F2大小，取其中数值大的为Fc1，计算当前时刻的Fc1与前一时刻的Fc1的差值并求绝对值得到Fcabs；M14，计算Fcabs是否大于设定值Fb，如果Fcabs大于设定值Fb则跳转至步骤M11，反之则跳转至步骤M9。作为优选，一种辅助提肛装置的使用方法，包括以下步骤：A1，调节松紧机构松开；A2，调节提肛辅助原件至合适位置；A3，调节松紧机构夹紧。使用手动式转动原件的需要根据使用者自己的使用习惯来进行调节提肛辅助原件随转动原件的周向转动，并且需要注意周向位置是否相同，如果周向位置有差异可能会造成压力传感器记录值产生误差，而传感器记录误差则通过部署复数位置的传感器进行复核验证以此排出或者修改比较用的设定值Fa、Fb、Fc的值来扩大比较范围把误差容入范围内，操作控制盒使提肛辅助原件向内聚拢至合适位置或向外扩散至合适位置。本发明的实质性效果在于通过物理外力与使用者体重的相互作用辅助使用者，尤其是痔疮患者、肠胃消化不良患者、肠胃感冒患者以及直肠突出恢复患者更轻松进行提肛活动或提肛运动。附图说明图1本发明的装置轴侧示意图；图2本发明的装置法侧示意图；图3本发明的装置后侧示意图；图4本发明的套接结构示意图；图中：1、左金属管，2、橡胶脚，3、连接金属管，4、控制盒，5、内层金属杆，6、外层塑胶，7、转动原件，8、伸缩杆，9、右金属管，10、压力传感器，11、伸缩杆套管。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。实施例1如图1、图2以及图3所示，一种辅助提肛装置，包括：地表支架，用于固定装置在地表，包括：左金属管1、右金属管9、连接金属管3、橡胶脚2以及控制盒4；左金属管1、右金属管9、连接金属管3、均为直管且截面为原型，其中连接金属管3直径小于左金属管1以及右金属管9；左金属管1与右金属管9平行放置并通过连接金属管3固定连接，前后开口均设置有橡胶脚2，连接金属管3管身中段还设置有控制盒4；左金属管1与右金属管9以及连接金属管3互相连通，控制盒4与连接金属管3连通；4个压力传感器，设置在金属管与橡胶脚2连接处，压力传感器与金属管卡接，传感器检测端面朝向地面，所有传感器都与控制盒4通过金属管管身内电线连通；2个伸缩杆8，分别设置在地表支架的左金属管1与右金属管9中段上，伸缩杆8底端与所在金属管固定连接，伸缩杆8轴线与地表支架所在面角度大于等于50度；伸缩杆8包括管身、活动端、传动结构和电机；传动结构包括伞齿、螺柱、内螺纹升降杆，其中电机设置在管身底部，与管身固定连接，与伞齿传动连接，与控制盒4电连接；伞齿轴心与螺柱固定连接，伞齿与管身底部铰接；螺柱与内螺纹升降杆配合，内螺纹升降杆上部与活动端固定连接，与管身配合工作；转动原件7，包括两个转动原件7、转轴以及松紧机构，两个转动原件7通过转轴互相铰接，转轴与松紧机构铰接；转动原件7一端与伸缩杆8的活动端固定连接；提肛辅助原件，呈圆柱形，包括外层塑胶6和内层金属杆5，外层塑胶6包裹内层金属杆5，内层金属杆5与转动原件7的另一端固定连接，内层金属杆5轴线与转动原件7轴线平行。使用者使用本发明的辅助提肛装置前，需要调节两个提肛辅助原件在水平平面上的相对位置，来确保使用者在使用时舒适，具体的调节方式为，松动转动原件7，用手轴向调节提肛辅助原件至合适位置，并加固转动原件7。使用者使用本发明的辅助提肛装置时，1通过控制盒4确认装置能够正常运作，2使用者坐至提肛辅助原件上开始正常如厕，3压力传感器检测压力平均值与前一次压力平均值对比并且大于设定值Fa，4位于两侧伸缩杆8内的电机反向运作使伸缩杆8回缩，5提肛辅助原件带动使用者臀部分开，使使用者进入如厕位置，6等待至使用者如厕结束起身阶段，7压力传感器检测压力平均值与前一次压力平均值对比并且小于设定值Fb，此时使用者处于起身阶段，8位于伸缩杆8内的电机正向运作使伸缩杆8伸出，9提肛辅助原件带动使用者臀部合拢，完成提肛动作。如果使用者出现脚麻的情况，那么在步骤6阶段跳转至步骤10，设左金属管1的压力传感器检测值为F1、F2，右金属管9的压力传感器检测值为F3、F4，11，检测F1和F2的平均值与F3和F4的平均值的绝对值大于设定值Fc，判断使用者脚麻12、检测F1和F2的平均值是否大于设定值Fb同时检测F3和F4的平均值是否大于设定值Fb，13步骤12两组检测任意一组通过则判断使用者起身，13位于伸缩杆8内的电机正向运作使伸缩杆8伸出，14提肛辅助原件带动使用者臀部合拢，完成提肛动作。实施例2如图1、图2以及图3所示，一种辅助提肛装置，包括：地表支架，用于固定装置在地表，包括：左金属管1、右金属管9、连接金属管3、橡胶脚2以及控制盒4；左金属管1、右金属管9、连接金属管3、均为直管且截面为原型，其中连接金属管3直径小于左金属管1以及右金属管9；左金属管1与右金属管9平行放置并通过连接金属管3固定连接，前后开口均设置有橡胶脚2，连接金属管3管身中段还设置有控制盒4；左金属管1与右金属管9以及连接金属管3互相连通，控制盒4与连接金属管3连通；如图4所示，伸缩杆套管11，为直管、空心圆管，分别设置在地表支架的左金属管1与右金属管9中段上，轴线与地表支架所在面角度大于等于50度。2个伸缩杆8，伸缩杆8与伸缩杆套管11滑动连接；2个压力传感器10，设置在伸缩杆8底端与伸缩杆套管11内部底端之间，与伸缩杆8配合工作，与控制盒4电连接；伸缩杆8包括管身、活动端、传动结构和电机；传动结构包括伞齿、螺柱、内螺纹升降杆，其中电机设置在管身底部，与管身固定连接，与伞齿传动连接，与控制盒4电连接；伞齿轴心与螺柱固定连接，伞齿与管身底部铰接；螺柱与内螺纹升降杆配合，内螺纹升降杆上部与活动端固定连接，与管身配合工作；转动原件7，包括两个转动原件7、转轴以及松紧机构，两个转动原件7通过转轴互相铰接，转轴与松紧机构铰接；转动原件7一端与伸缩杆8的活动端固定连接；提肛辅助原件，呈圆柱形，包括外层塑胶6和内层金属杆5，外层塑胶6包裹内层金属杆5，内层金属杆5与转动原件7的另一端固定连接，内层金属杆5轴线与转动原件7轴线平行。本实施例的方法与实施例1的方法基本相同，区别在于需要根据实施例2由于只涉及到2个压力传感器10因此需要更改设定值Fa、Fb以及Fc的具体数值。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

权利要求：1.一种辅助提肛装置，其特征在于，包括：地表支架，安装在地表；压力传感器，设置在地表支架结构受力点；伸缩杆，设置在地表支架上，一端与地表支架固定连接；提肛辅助原件，设置在伸缩杆顶段，与伸缩杆另一端固定连接；控制盒，用于接受压力传感器信号，控制伸缩杆工作，设置在地表支架上，与地表支架固定连接，与压力传感器以及伸缩杆电连接。2.根据权利要求1所述的一种辅助提肛装置，其特征在于，所述的提肛辅助原件，包括：外层塑胶，用于使用者使用舒适；内层金属杆，外层包裹有外层塑胶，与转动原件一端固定连接；转动原件，一端与内层金属杆固定连接，另一端与伸缩杆固定连接。3.根据权利要求1所述的一种辅助提肛装置，其特征在于，所述的地表支架，包括：若干金属管，金属管之间相互连通；橡胶脚，用于增加抓地摩擦，设置在金属管切口处。4.根据权利要求2或3所述的一种辅助提肛装置，其特征在于，所述的伸缩杆，包括：管身，设置在地表支架上，与地表支架固定连接；活动端，设置在管身顶段，与管身滑动连接；传动结构，设置在管身内，与活动端固定连接；电机，设置在管身内，与传动结构配合工作，与控制盒电连接。5.根据权利要求2所述的一种辅助提肛装置，其特征在于，所述的转动原件，包括：两个轴向连接的转动原件，用于转动原件互相配合，转动原件通过转轴配合工作，一个转动原件与伸缩杆固定连接，另一个转动原件与内层金属杆固定连接；转轴，安装在转动原件转动轴心中；松紧机构，用于松紧转轴上的两个转动原件，安装在转轴上，与转轴滑动连接。6.根据权利要求4所述的一种辅助提肛装置，其特征在于，所述的转动原件，包括：至少两个转动原件，其中一个转动原件与活动端固定连接，至少一个转动原件与提肛辅助原件固定连接，转动原件之间通过转轴互相配合工作；转轴，安装在转动原件转动轴心中；传动机构，设置在与活动端固定连接的转动原件内部，转动原件配合工作；步进电机，设置在与活动端固定连接的转动原件内部，与传动机构配合工作，与控制盒电连接。7.一种辅助提肛装置的使用方法适用于权利要求1至7中任意所述的一种辅助提肛装置，其特征在于，包括以下步骤：M1，调节提肛辅助原件位置至使用者习惯位置；M2，设定装置左侧的所有压力传感器取值的平均值为F1，装置右侧的所有压力传感器取值的平均值为F2；M3，使用者坐至提肛辅助原件上开始正常如厕；M4，计算当前（F1+F2）2=F12，当前时刻的F12减去上个计算时刻的F12求绝对值得到Fabs；M5，比较Fabs与设定值Fa，如果Fabs大于Fa则使用者正常入座，如果Fabs小于等于Fa，则判断使用者还未入坐等待使用者继续后移重心；M6，控制盒控制电机反向转动，伸缩杆回缩带动提肛辅助原件下降；M7，提肛辅助原件带动使用者臀部分开，使使用者进入如厕位置；M8，等待至使用者如厕结束起身阶段；M9，计算F1-F2的绝对值F12abs，判断F12abs是否大于设定值Fc，如果F12abs大于设定值Fc则判断使用者单边脚麻并跳转至步骤M13；M10，计算Fabs是否大于设定值Fb，如果Fabs大于设定值Fb则判断使用者起身，如果Fabs小于等于设定值Fb则判断使用者未起身等待使用者起身；M11，伸缩杆内的电机正向转动使伸缩杆伸出，带动提肛辅助原件上升；M12，提肛辅助原件带动使用者臀部合拢，完成提肛动作；M13，判断F1与F2大小，取其中数值大的为Fc1，计算当前时刻的Fc1与前一时刻的Fc1的差值并求绝对值得到Fcabs；M14，计算Fcabs是否大于设定值Fb，如果Fcabs大于设定值Fb则跳转至步骤M11，反之则跳转至步骤M9。8.一种辅助提肛装置的使用方法适用于权利要求5所述的一种辅助提肛装置，其特征在于，包括以下步骤：A1，调节松紧机构松开；A2，调节提肛辅助原件至合适位置；A3，调节松紧机构夹紧。9.一种辅助提肛装置的使用方法适用于权利要求6所述的一种辅助提肛装置，其特征在于，操作控制盒使提肛辅助原件向内聚拢至合适位置或向外扩散至合适位置。

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