申请/专利权人：西安敏文测控科技有限公司

申请日：2023-07-17

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN116753914B

主分类号：G01C9/12

分类号：G01C9/12;G01B7/00;G01B11/26;G01C9/06;G01H9/00;G06T7/70;G06V10/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2023.10.03#实质审查的生效;2023.09.15#公开

摘要：本发明提出一种基于图像修正的高精度倾角测量装置及测量方法，采用单摆原理和磁感应原理来测量倾角动态变化，并采用特别设计的算法对测量结果实时标定，消除系统误差，提升测量精度。测量装置包括底座固定板，测量时底座固定板的底面与待测倾角面紧密接触，底座固定板上部依次设有磁场建立单元和标定板，摆锤悬挂在标定板的正上方，磁场建立单元用于产生磁场，通过磁场与摆锤产生磁感应，基于电磁阻尼原理使摆锤的摆动迅速收敛至静止，标定板用于对测量误差进行标定，高清视频摄像头设置在摆锤的正上方，高清视频摄像头用于实时拍摄摆锤的摆动幅度，基于摆锤在图像中的位置，得到摆锤的倾斜角度，待测倾角面的倾角等于摆锤的倾斜角度。

主权项：1.一种基于图像修正的高精度倾角测量装置，其特征在于：包括上下表面平行的底座固定板1，测量时所述底座固定板1的底面与待测倾角面紧密接触，所述底座固定板1上部依次设有磁场建立单元2和标定板3，所述标定板3与所述底座固定板1上表面相平行，摆锤4悬挂在所述标定板3的正上方，所述磁场建立单元2用于产生磁场，通过磁场与所述摆锤4产生磁感应，基于电磁阻尼原理使所述摆锤4的摆动迅速收敛至静止，所述标定板3用于对测量误差进行标定，高清视频摄像头6设置在所述摆锤4的正上方，所述高清视频摄像头6用于实时拍摄所述摆锤4的摆动幅度，基于所述摆锤4在图像中的位置，得到所述摆锤4的倾斜角度，待测倾角面的倾角等于所述摆锤4的倾斜角度，所述标定板3上绘制一个圆形，所述摆锤4投影落在所述标定板3的圆形内，所述高清视频摄像头6拍摄范围涵盖所述标定板3的边界，所述圆形上设有8个圆形的标志点，任意两个相邻的标志点与圆心的夹角为45°，并且，8个标志点与圆心的距离均相等，所述摆锤4是球形，所述标志点的直径小于所述摆锤4落在所述投影在所述标定板3上投影的直径，便于倾角的计算，倾角测量方法，包括如下步骤：步骤1：所述底座固定板1的底面与待测倾角面紧密接触，步骤2：高清视频摄像头6进行拍摄，获得标定板图像；步骤3：进行标定板图像中阴影区域的识别；步骤4：当阴影区域的个数为9个时，判定为8个标志点和1个测量点；当阴影区域的个数为8个时，判定为8个标志点和1个测量点；当阴影区域的个数既不是8个也不是9个时，判定为无效数据，重复步骤2-4；步骤5：根据标志点和测量点求解摆锤4的摆动角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安敏文测控科技有限公司 一种基于图像修正的高精度倾角测量装置及测量方法

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