申请/专利权人：大连理工大学

申请日：2023-08-23

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117001651B

主分类号：B25J9/10

分类号：B25J9/10;B25J9/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2023.11.24#实质审查的生效;2023.11.07#公开

摘要：本发明属于仿生驱动器技术领域，提出一种采用高压电驱动的小型人工肌肉及其驱动方法。该采用高压电驱动的柔性肌肉包括弹性管和编织网管；编织网管套于弹性管外，二者两端分别通过连接接头组件连接；弹性管为密闭结构，其中充满液体；高压电正极设置于弹性管内一端，高压电负极设置于弹性管内另一端；高压电正极和高压电负极分别连接高压电源。本发明提供的采用高压电驱动的小型人工肌肉技术轻质、结构简单可靠，适用性强；采用高压电汽化原理，极大的缩小了体积，提高响应速度，提升工作效率，降低了能量消耗；制造成本低。

主权项：1.一种采用高压电驱动的小型人工肌肉，其特征在于，所述采用高压电驱动的小型人工肌肉包括弹性管1和编织网管2；编织网管2套于弹性管1外，二者两端分别固定连接；弹性管1为完全密闭结构，其中充满液体；弹性管1一端内设置高压电正极3，另一端内设置高压电负极4；高压电正极3和高压电负极4分别连接高压电源；所述高压电源的电压工作区间为40kV-100kV；高压电驱动的小型人工肌肉工作时，高压电源供电，从高压电正极3、高压电负极4输出高压电弧，将弹性管1中液体汽化，弹性管1开始膨胀，由于编织网管2的约束，柔性肌肉本体横向开始收缩，从而对外界产生轴向拉力；所述弹性管1为空心圆柱体结构，其内径为2mm至3mm，外径为内径的1.5-2倍，长度为35mm-45mm；弹性管1为具有高弹性且在高温环境下仍保持原物理性质的材料制成；弹性管1材料为高弹性硅橡胶、耐高温橡胶、耐高温弹性塑料中的任意一种；高压电正极3和高压电负极4分别为长度在10毫米至20毫米之间的绝缘高压线，所述绝缘高压线直径为2毫米；在绝缘高压线的端部，露出长度为2毫米至3毫米的导电圆柱形材质。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连理工大学 一种采用高压电驱动的小型人工肌肉及其驱动方法

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