申请/专利权人：中创科新(北京)科技有限公司

申请日：2023-10-25

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117184729B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2023.12.26#实质审查的生效;2023.12.08#公开

摘要：本申请涉及智能机器人领域，并公开了一种重载智能四向穿梭车，包括：轨道穿梭车体、地面行走车体；地面行走车体包括：底座平台板；地面行走轮组，用于带动地面行走车体行走；地面转向轮组，用于调整地面行走车体的行走方向；下锁件；电能接收传导件，安装于下锁件上，并与地面行走轮组和地面转向轮组电连接；轨道穿梭车体底部设置有上锁件，上锁件用于与下锁件之间互相锁定，轨道穿梭车体底部设置有与轨道穿梭车体内电池电连接的电能输出传导件，上锁件和下锁件处于相互锁定状态下的电能输出传导件与电能接收传导件之间电连接。本申请实现了在地面和货架轨道上均可以行走，扩大了穿梭车的应用范围，提高了智能仓储的运输效率。

主权项：1.一种重载智能四向穿梭车，其特征在于，包括：轨道穿梭车体（1），用于在货架轨道上行走；地面行走车体（2），可拆卸连接于所述轨道穿梭车体（1）底面上，用于在地面上行走；其中，所述地面行走车体（2）包括：底座平台板（21），位于所述轨道穿梭车体（1）的下方；地面行走轮组（22），安装于所述底座平台板（21）上，用于带动所述地面行走车体（2）行走；地面转向轮组（23），安装于所述底座平台板（21）上，用于调整所述地面行走车体（2）的行走方向；下锁件（24），安装于所述底座平台板（21）上；电能接收传导件（25），安装于所述下锁件（24）上，并与所述地面行走轮组（22）和地面转向轮组（23）电连接；所述轨道穿梭车体（1）底部设置有上锁件（11），所述上锁件（11）用于与所述下锁件（24）之间互相锁定，所述轨道穿梭车体（1）底部设置有与所述轨道穿梭车体（1）内电池电连接的电能输出传导件（12），所述上锁件（11）和所述下锁件（24）处于相互锁定状态下的所述电能输出传导件（12）与所述电能接收传导件（25）之间电连接；所述下锁件（24）包括：路径框体（241），固定于所述底座平台板（21）上表面，所述路径框体（241）中两相互平行的侧壁上均开设有内劣弧槽（2411）和外劣弧槽（2412），所述内劣弧槽（2411）的所属圆和所述外劣弧槽（2412）的所属圆同心；移动块（242），位于所述路径框体（241）内，所述移动块（242）的侧壁安装有若干个滚轮（2421），若干个滚轮（2421）分别位于所述内劣弧槽（2411）和所述外劣弧槽（2412）内；锁锥（243），设置有多个，并固定于所述移动块（242）上，所述移动块（242）上的滚轮（2421）移动至所述内劣弧槽（2411）一端时，所述锁锥（243）处于竖直向上状态，所述移动块（242）上的滚轮（2421）移动至所述内劣弧槽（2411）另一端时，所述锁锥（243）和所述移动块（242）均完全处于所述路径框体（241）内腔中；充电型电动伸缩缸（244），铰接于所述底座平台板（21）上表面，所述充电型电动伸缩缸（244）的伸缩杆端部铰接于所述移动块（242）上；所述上锁件（11）包括：铰接球座（111），固定安装于所述轨道穿梭车体（1）底部；锥桶（112），安装于所述铰接球座（111）上，并用于与所述锁锥（243）相匹配。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中创科新(北京)科技有限公司 一种重载智能四向穿梭车

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD