申请/专利权人：航天晨光股份有限公司

申请日：2023-08-16

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN220683777U

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00;B65G43/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权

摘要：本实用新型涉及一种辊筒背负式AGV输送线对接纠偏机构，属于物流输送技术领域。该机构包括装有二维码识别扫描器的AGV小车，所述AGV小车的车体承载有载物台，所述车体上四角分别固定有朝车体长度方向延伸的滑轨，所述载物台的四角下表面分别固定有与相应滑轨构成移动副的滑块，所述滑块之一通过传动机构与安置在车体上的伺服电机输出轴传动连接。工作时，当出现AGV小车车体上的二维码识别扫描器中心未与地面二维码导航标识中心对齐时，偏差信号将通过伺服电机的传动机构驱使滑块连同载物台一起相对滑轨移位，精确地补偿性纠偏，通过二次定位，直至保证载物台对接成功。

主权项：1.一种辊筒背负式AGV输送线对接纠偏机构，包括装有二维码识别扫描器的AGV小车，其特征在于：所述AGV小车的车体承载有载物台，所述车体上四角分别固定有朝车体长度方向延伸的滑轨，所述载物台的四角下表面分别固定有与相应滑轨构成移动副的滑块，所述滑块之一通过传动机构与安置在车体上的伺服电机输出轴传动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 航天晨光股份有限公司 一种辊筒背负式AGV输送线对接纠偏机构

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