申请/专利权人：浙江工业大学

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117800006A

主分类号：B65G1/137

分类号：B65G1/137;B66B9/00;G06N3/126;G06Q10/083;B65G1/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及物流仓储技术领域，目的是提供一种四向穿梭车系统的调度优化方法，以入库时间最短和设备总能耗最小作为优化目标构建四向穿梭车系统的调度模型，并对该调度模型进行求解，进而得到最优的调度方案。该方法能够同时满足当今物流企业对调度优化的时效和能耗需求。其用于求解的算法具有较快的收敛速度，能够显著提高对所述调度模型求解的计算效率，从而加快调度方案的生成速度，使得四向穿梭车系统能够作出快速响应，进而提升系统的整体运作效率。

主权项：1.一种四向穿梭车系统调度的优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S01、仓库布局数据点生成步骤；根据四向穿梭车系统的基本信息生成仓库布局数据点，所述基本信息包含入库任务信息、四向穿梭车信息，提升机信息以及货架信息；S02、基础模型构建步骤；基于所述仓库布局数据点，构建基础模型；所述基础模型包括入库时间模型FT和设备能耗模型FW；其中，所述入库时间模型FT用于获取调度方案的入库时间，所述设备能耗模型FW用于获取调度方案的设备能耗；S03、调度模型构建步骤；通过对所述入库时间模型FT和所述设备能耗模型FW进行线性加权，构建调度模型：其中，为权重值，由用户指定；S04、调度方案优化步骤；以入库时间最短和设备能耗最小作为优化目标，采用自适应遗传退火算法对所述调度模型进行求解，求解得到的最优解即为最优的调度方案；其中，所述自适应遗传退火算法以入库任务编号作为编码序号进行编码，产生初始种群，并通过迭代优化初始种群，不断产生新种群，直至到达最大迭代次数；所述新种群经个体判断产生：若新个体优于当前个体，则接受所述新个体，若否，则按照Metropolis准则以概率P接受所述新个体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江工业大学 一种四向穿梭车系统的调度优化方法

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