申请/专利权人：李建

申请日：2024-01-13

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799829A

主分类号：B64C33/00

分类号：B64C33/00;B64C33/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种采用内联式高行程的四驱仿生扑翼机，包括机身架构、一段翼和二段翼，机身架构内有三级减速组，将动力传到至一段翼和二段翼，两个一段翼和两个二段翼分别设置在机身架构内侧，通过四个同步型曲柄摇臂进行动力传导，主摆臂带动内挂式反L型连接臂和副摆臂进行驱动运转，副摆臂连接二段翼，在一个扑翼周期内进行34上升折叠与14的下降运动，整个机构极大程度的增加了总行程并提供绝对有力且平直的扑翼下降运动，整体采用四驱同步系统，运行可靠，下推力大，仿生度度高。

主权项：1.一种内联式高行程的四驱仿生扑翼机，其特征在于，包括：机身架构：包括后主板（1），前副板（10），中心板（10），所述机身架构设有四驱同步齿轮箱（7），横轴（11），曲柄摇臂（12）；一段翼，包括两个一段翼与机身架构对称且同步，所述一段翼包括反L型内挂式主连接臂（19），副一字连接臂（21），主摆臂（20），副摆臂（22），上连接臂（17），摆臂连接座（16），主翼（23）；所述主翼（23）依次贯穿于一段翼，用于连接且固定一段翼；二段翼（18），包括两个二段翼与机身架构对称。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 李建 一种内联式高行程的四驱仿生扑翼机

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