申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

申请日：2024-02-01

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842353A

主分类号：B64C33/02

分类号：B64C33/02;B64C1/06

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.09#公开

摘要：本发明提供了一种基于可调机身的扑翼飞行器，包括机身骨架、前翅翼传动模块、后翅翼传动模块、电池模块、飞控模块、前翅翼、后翅翼和转向模块。转向模块包括旋转电机，旋转电机固定在机身骨架上，旋转电机的转轴与前翅翼传动模块固定连接。本发明的扑翼飞行器，可通过旋转电机将前翅翼整体结构进行小角度旋转，改变前翅翼与整体扑翼飞行器的角度，形成一定的夹角，达到控制扑翼飞行器前进方向的目的。该结构仅使用一个额外的旋转电机，即实现了控制扑翼飞行器转向的功能，避免了复杂的齿轮机构或者采用舵机‑尾翼的形式。

主权项：1.一种基于可调机身的扑翼飞行器，其特征在于，包括机身骨架、前翅翼传动模块、后翅翼传动模块、电池模块、飞控模块、前翅翼、后翅翼和转向模块；所述前翅翼传动模块、后翅翼传动模块分别固定在所述机身骨架的前端和后端，所述前翅翼与所述前翅翼传动模块传动连接，所述后翅翼与所述后翅翼传动模块传动连接；所述电池模块和飞控制模块均固定在所述机身骨架上，所述电池模块用于向所述前翅翼传动模块、后翅翼传动模块和飞控模块提供电能，所述飞控模块用于控制所述前翅翼传动模块、后翅翼传动模块和转向模块，进而控制扑翼飞行器的扑动运动和转向；所述转向模块包括旋转电机，所述旋转电机固定在所述机身骨架上，所述旋转电机的转轴与所述前翅翼传动模块固定连接，所述旋转电机工作时能调整所述前翅翼传动模块与所述机身骨架的偏转角度，进而控制扑翼飞行器的前进方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) 一种基于可调机身的扑翼飞行器

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