申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117818876A

主分类号：B64C33/02

分类号：B64C33/02;B64C13/50;B64U10/40;B64U40/00;B64U101/00;B64U101/30;B64U101/31

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明提供了一种扑动始末位置可独立控制的扑翼机构，包括机翼杆、连杆A、连杆直线舵机、电机齿轮、连杆B、传动轮A、传动轮B、摆杆连接件、摇杆连接件、微型直线舵机、减速电机、机身支架和摆杆直线舵机。本发明依靠两侧翼面扑动差产生主动的偏航力矩，从根本上解决了垂直尾翼在来流速度较低的情况下失效的问题，同时也解决了扑翼飞行器在低速情况下抗扰动能力差和机动性差的问题。此外，在滑翔阶段，可分别控制两侧翼面的上反角和尾翼，实现更加仿生、灵活和高效的滑翔飞行。本发明所述分飞行器具有飞行姿态仿生、视觉迷惑性强，飞行噪声低、效率高的特点，可用于室外近距离侦察、高空长航时监视侦察、野生动物近距离摄像等任务场景中，在未来具有重要的意义和价值。

主权项：1.一种扑动始末位置可独立控制的扑翼机构，其特征在于：包括机身支架以及通过转动副与机身支架连接的机翼杆，机身支架上固定有减速电机，减速电机通过电机齿轮驱动传动齿轮组转动；所述机翼杆上固定有摆杆直线舵机，机翼杆中部开有滑槽，滑槽内设置有摆杆连接件，摆杆连接件一端连接有连杆组件，另一端与摆杆直线舵机的舵机臂相连；所述连杆组件包括配合连接的连杆A和连杆B，连杆B与传动齿轮组连接，连杆B上开有滑槽，连杆A上固定有连杆直线舵机，连杆A的一端与摆杆连接件连接，另一端通过滑块卡于连杆B的滑槽内，连杆B上固定有驱动该滑块沿滑槽滑动的直线舵机；所述传动齿轮组上固定有微型直线舵机，传动齿轮组上开有滑槽，滑槽内设置有摇杆连接件，摇杆连接件一端与连杆B连接，另一端与微型直线舵机的舵机臂连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 扑动始末位置可独立控制的扑翼机构

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