申请/专利权人：中国船舶科学研究中心

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799830A

主分类号：B64C33/02

分类号：B64C33/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种基于扑翼推进的扑翼运动控制方法，属于推进设备的技术领域。本发明的扑翼运动包含有三个运动，包括沿着水平方向和垂直方向的往复振荡运动以及绕着扑翼旋转轴的俯仰运动，三个运动的运动频率保持一致；所述扑翼运动是整体做形的周向运动。本发明在传统扑翼运动方式的基础上，首次引入包含水平方向、垂直方向以及俯仰旋转方向的三自由度耦合振荡运动，使水平方向的能量亦可被攫取，并用于提升推进性能。

主权项：1.一种基于扑翼推进的扑翼运动控制方法，其特征在于：扑翼运动包含有三个运动，包括沿着水平方向和垂直方向的往复振荡运动以及绕着扑翼旋转轴的俯仰运动，三个运动的运动频率保持一致；所述扑翼运动是整体做形的周向运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶科学研究中心 基于扑翼推进的扑翼运动控制方法

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