申请/专利权人：河海大学常州校区;南通河海大学海洋与近海工程研究院

申请日：2020-11-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112429224B

主分类号：B64C33/00

分类号：B64C33/00;B64C33/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.03.19#实质审查的生效;2021.03.02#公开

摘要：本发明公开了一种扑翼飞行装置，包括：机身，所述机身连接有驱动机构；所述机身两侧对称设有内段翼；所述内段翼一端与驱动机构铰接，另一端通过外端翼连接机构铰接有外端翼；附加连杆机构，所述附加连杆机构一端与驱动结构连接，另一端与外端翼连接机构铰接；所述驱动机构转动带动内段翼和附加连杆机构扑动，所述附加连杆机构带动外端翼连接机构扑动，从而带动外端翼扑动。

主权项：1.一种扑翼飞行装置，其特征在于，包括：机身（1），所述机身（1）连接有驱动机构；所述机身两侧对称设有内段翼（5）；所述内段翼（5）一端与驱动机构铰接，另一端通过外端翼连接机构（6）铰接有外端翼（7）；附加连杆机构（4），所述附加连杆机构（4）一端与驱动结构连接，另一端与外端翼连接机构（6）铰接；所述驱动机构转动带动内段翼（5）和附加连杆机构（4）扑动，所述附加连杆机构（4）带动外端翼连接机构（6）扑动，从而带动外端翼（7）扑动；所述驱动机构包括曲柄（2）和连杆（3）；所述曲柄（2）通过驱动装置转动，所述连杆（3）一端与曲柄（2）连接，另一端与内段翼（5）活动连接；所述内段翼（5）包括第一內翼段连接件（51）、第二內翼段连接件（52）、第三內翼段连接件（53）和第四內翼段连接件（54）；所述第一內翼段连接件（51）与连杆（3）连接，所述第一內翼段连接件（51）一端与第二內翼段连接件（52）之间设有直径杆一（81）；所述第一內翼段连接件（51）另一端与第四內翼段连接件（54）直接设有直径杆二（82）；所述第四內翼段连接件（54）与第三內翼段连接件（53）之间设有直径杆三（83）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河海大学常州校区;南通河海大学海洋与近海工程研究院 一种扑翼飞行装置及扑翼机

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