申请/专利权人：南方科技大学

申请日：2024-02-18

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117808795A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;A61B34/20;A61B34/10;G06T7/11

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及肺部病灶导航的路径规划和目标分支决策系统，采用以下方式：对输入的CT图像进行预处理，提取肺部区域CT图像，从提取的肺部区域CT图像中分割出气道树、动静脉和病灶；提取气道树中心线图像，获取关键点，构建以病灶中心为重心的正方体，对在正方体内的关键点进行筛选出最优手术点，根据最优手术点，输出从气管入口到病灶的目标路径；本发明综合考虑了支气管镜能否通过所规划的路径，和手术点到病灶穿刺途中的血管分布情况，筛选出同时满足支气管镜游走路程短和手术点到病灶穿刺途中没有血管分布的点，该发明技术提高了路径规划的准确性，同时更符合实际临床需求。

主权项：1.一种肺部病灶导航的路径规划和目标分支决策系统，其特征在于，所述系统包括数据输入单元、数据处理单元和数据输出单元；所述数据输入单元，用于接收输入的CT图像；所述数据处理单元，用于对输入的CT图像进行预处理，从经过预处理后的CT图像中提取肺部区域CT图像；从提取的肺部区域CT图像中分割出气道树、动静脉和病灶；提取气道树分割掩码的中心线图像，依据关键点提取算法对气道树中心线图像提取关键点，并对关键点进行编码；关键点为气道树中心线上的端点和分叉点；构建以病灶中心为重心的正方体，删除正方体内支气管镜无法通过的关键点；通过剩余关键点编码中的相同部分确定这些关键点的第一个共同父节点；遍历寻找每一关键点与其父节点所连支路片段上到第一个共同父节点与病灶中心路程和最小的节点，保留设定数量的节点，记作手术点；判断当前确定的多个手术点在正方体连续扩张设定次数后是否保持不变，是则停止正方体扩张，否则按设定规则继续扩张正方体，对新纳入的关键点重复操作：删除正方体内支气管镜无法通过的关键点，确定剩余关键点的第一个共同父节点，遍历寻找每一关键点与其父节点所连支路片段上到第一个共同父节点与病灶中心路程和最小的节点，保留设定数量的节点，记作手术点；对最终确定的多个手术点按游走路程长短和到病灶穿刺途中的血管分布情况，筛选出最优手术点，根据最优手术点，得到从气管入口到病灶的目标路径；所述数据输出单元，用于输出得到的目标路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南方科技大学 一种肺部病灶导航的路径规划和目标分支决策系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD