申请/专利权人：佳能株式会社

申请日：2023-09-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798956A

主分类号：B25J13/00

分类号：B25J13/00;B25J11/00

优先权：["20220930 JP 2022-157704","20230705 JP 2023-110814"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.02#公开

摘要：本公开涉及操作装置、机器人系统、制造方法、控制方法和记录介质。操作装置被配置为与用于控制机器人的机器人控制器通信、获取使能开关的按压状态、在虚拟环境中显示与机器人对应的虚拟机器人，以及通过操作装置的操作来操作机器人或虚拟机器人，所述操作装置包括确定单元和处理单元，所述确定单元被配置为确定使能开关的按压状态，所述处理单元被配置为根据由确定单元确定的使能开关的按压状态的确定来发出切换指令，以在机器人被操作的状态和虚拟机器人被操作的状态之间切换。

主权项：1.一种操作装置，被配置为与用于控制机器人的机器人控制器通信、获取使能开关的按压状态、在虚拟环境中显示与机器人对应的虚拟机器人，并且通过操作装置的操作来操作机器人或虚拟机器人，所述操作装置包括：确定单元，被配置为确定使能开关的按压状态；以及处理单元，被配置为根据由确定单元确定的使能开关的按压状态的确定，发出切换指令，以在机器人被操作的状态和虚拟机器人被操作的状态之间切换状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 佳能株式会社 操作装置、机器人系统、制造方法、控制方法和记录介质

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