申请/专利权人：厦门农芯数字科技有限公司

申请日：2023-11-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117809330A

主分类号：G06V40/10

分类号：G06V40/10;G06V10/25

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提出了一种猪只旋转目标检测方法、系统、设备及存储介质，包括：获取图像数据集，图像数据集包括猪只的RGB图像和深度图像，采用图像标注工具对图像数据集的猪只进行多边形标注，获取多边形的最小外接矩形，形成目标旋转框数据集；定义目标旋转框数据集的标签参数；将目标旋转框数据集输入至旋转目标检测模型中进行训练，旋转目标检测模型通过公式计算目标旋转框与预测锚框的重叠率；响应于确定获得的重叠率大于预设阈值，将正样本预测锚框作为检测结果进行输出；使用非极大值抑制从检测结果中找出局部置信度的最大值，并抑制最大值邻域内其余的值，获得最终的猪只检测结果。本发明能够适应不同角度、不同姿态的猪只检测。

主权项：1.一种猪只旋转目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取图像数据集，所述图像数据集包括猪只的RGB图像和深度图像，采用图像标注工具对所述图像数据集的猪只进行多边形标注，获取所述多边形的最小外接矩形，形成目标旋转框数据集；S2、定义所述目标旋转框数据集的标签参数为x_center,y_center,width,height,θ，其中，x_center表示目标旋转框中心位置的x坐标，y_center表示目标旋转框中心位置的y坐标，width表示目标旋转框的宽度，height表示目标旋转框的高度，θ表示目标旋转框的Woc和x轴所成的锐角或直角，Woc为目标旋转框位于下方角点与x轴所形成锐角或直角的边；S3、将所述目标旋转框数据集输入至旋转目标检测模型中进行训练，所述旋转目标检测模型通过以下公式计算目标旋转框与预测锚框之间的重叠率：RotIOU＝AreaNEHMBAreaABCD+AreaEFGH-AreaNEHMB式中，RotIOU表示所述目标旋转框与所述预测锚框之间的重叠率，AreaABCD表示所述目标旋转框的面积，AreaEFGH表示所述预测锚框的面积，AreaNEHMB表示所述目标旋转框与所述预测锚框之间的重合面积；S4、响应于确定步骤S3获得的重叠率大于预设阈值，则所述预测锚框为正样本，将所有所述正样本作为检测结果进行输出；S5、使用非极大值抑制从所述检测结果中找出局部置信度的最大值，并抑制所述最大值邻域内其余的值，获得最终的猪只检测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门农芯数字科技有限公司 一种猪只旋转目标检测方法、系统、设备及存储介质

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