申请/专利权人：悦享雄安科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799639A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W50/14;B60W50/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种基于车道线的公交车自动驾驶系统及方法，属于自动驾驶技术领域，包括环境感知模块，其用于接收多个车载感知传感器输出的传感器数据作为输入，并将处理得到的感知数据输出到感知融合模块；感知融合模块，其接收所述环境感知模块输出的感知数据作为输入，并将处理得到融合感知数据输出到交互功能模块和决策规划模块；定位地图模块，其接收车载定位传感器输出的传感器数据；本发明通过设计了各部分的子系统功能，实现了基于公交车车道的公交车自动驾驶方案，解决了现有的基于高精地图的自动驾驶方案带来的感知设备和定位设备成本高昂的问题，从而大量缩减了公交车自动驾驶系统的实施成本，提高经济效益。

主权项：1.一种基于车道线的公交车自动驾驶系统，其特征在于：包括：环境感知模块，其用于接收多个车载感知传感器输出的传感器数据作为输入，并将处理得到的感知数据输出到感知融合模块；感知融合模块，其接收所述环境感知模块输出的感知数据作为输入，并将处理得到融合感知数据输出到交互功能模块和决策规划模块；定位地图模块，其接收车载定位传感器输出的传感器数据、导航地图提供的地图数据和车辆控制模块输出的底盘信息作为输入，并将处理得到的定位地图信息输出到交互功能模块和决策规划模块；交互功能模块，其接收所述感知融合模块输出的融合感知数据、所述定位地图模块输出的定位地图信息和决策规划模块输出的规划轨迹作为输入，并将处理得到的交互数据在车载信息娱乐系统上展示，并接收人机交互数据；决策规划模块，其接收所述感知融合模块输出的融合感知数据和所述定位地图模块输出的定位地图信息作为输入，并将处理得到的规划轨迹输出到所述交互功能模块和车辆控制模块；车辆控制模块，其接收决策规划模块输出的规划轨迹作为输入，并将处理得到的报文数据输出到整车控制器上进行车辆控制，并接收车辆底盘信息输出到定位地图模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 悦享雄安科技有限公司 一种基于车道线的公交车自动驾驶系统及方法

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