申请/专利权人：广州智达实验室科技有限公司

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804872A

主分类号：G01N1/28

分类号：G01N1/28;G01N23/20008;G01N23/2202;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请涉及一种电镜样品制备系统及控制方法。电镜样品制备系统包括：载网托盘组件，用于固定载网；载网上分散设置有多个载网标识；视觉识别模块，用于获取载网托盘组件上载网的载网图像，并根据输入系统的点样参数对载网图像进行点样区域划分并将划分后的载网图像发送给控制组件；控制组件，用于根据输入的点样参数生成目标点样液滴尺寸，以确定匹配的目标点样针，并根据目标点样针、划分后的载网图像以及各点样区域对应的载网标识生成点样指令并发送至点样机械臂；点样机械臂，用于根据点样指令抓取已取样的目标点样针并基于各点样区域对应的在载网的多个位置上分别进行点样。该电镜样品制备系统能够在载网上进行多点点样，并提高了点样效率。

主权项：1.一种电镜样品制备系统，其特征在于，所述系统包括载网托盘组件、视觉识别模块、控制组件以及点样机械臂，其中：载网托盘组件，用于固定载网；所述载网上分散设置有多个载网标识；视觉识别模块，用于获取所述载网托盘组件上载网的载网图像，并根据输入系统的点样参数对所述载网图像进行点样区域划分，并将划分点样区域后的载网图像发送给控制组件；控制组件，用于根据输入的点样参数生成目标点样液滴尺寸，以确定与目标点样液滴尺寸匹配的目标点样针，并根据目标点样针、划分点样区域后的载网图像以及各点样区域对应的载网标识生成点样指令并发送至所述点样机械臂；点样机械臂，用于根据所述点样指令抓取已取样的目标点样针并基于各点样区域对应的在载网的多个位置上分别进行点样。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州智达实验室科技有限公司 电镜样品制备系统及控制方法

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