申请/专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117800005A

主分类号：B65G1/137

分类号：B65G1/137;B65G63/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请的实施例提供了一种搬运偏差调整方法、装置和搬运系统，其中，搬运偏差调整方法包括：控制每个机器人分别移动至对应的每个识别码的位置；根据每个机器人识别对应的识别码，确定机器人相对于货架的位姿信息；根据位姿信息获取每个机器人的运动参数；调整至少一个机器人的运动参数，以使每个机器人的运动参数均相等。本申请的技术方案中，通过识别码，在搬运过程中，当出现偏差时，可提前进行纠正处理，从而使得所有的机器人之间的相对距离并未发生改变，同时每个机器人相对货架也并未发生滑动，极大的提升了协同搬运的效果。

主权项：1.一种搬运偏差调整方法，其特征在于，用于搬运系统，所述搬运系统包括多个机器人，每个所述机器人包括底盘以及与所述底盘活动连接的托盘，所述托盘用于承载货架，所述机器人朝向所述货架的一侧设有摄像头，所述货架上设有多个识别码，每个所述机器人与至少一个识别码对应设置，所述搬运偏差调整方法包括：控制每个所述机器人分别移动至对应的每个所述识别码的位置；根据每个所述机器人识别对应的所述识别码，确定所述机器人相对于所述货架的位姿信息；根据所述位姿信息获取每个所述机器人的运动参数；调整至少一个所述机器人的运动参数，以使每个所述机器人的运动参数均相等。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 库卡机器人制造(上海)有限公司 搬运偏差调整方法、装置和搬运系统

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