申请/专利权人：北京控制工程研究所

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799862A

主分类号：B64G1/24

分类号：B64G1/24;B64G1/36

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及航天器姿态控制技术领域，特别涉及一种基于夹角监测星敏感器的载荷姿态确定方法及装置，其中方法包括：获取在地阶段的基准镜坐标系与星敏感器测量坐标系之间、中央棱镜坐标系与基准镜坐标系之间，以及中央棱镜坐标系与星敏感器监测坐标系之间的角度转换关系；获取在轨阶段的中央棱镜坐标系与星敏感器监测坐标系之间，以及星敏感器测量坐标系与J2000坐标系之间的角度转换关系；结合星敏感器测量坐标系与星敏感器监测坐标系之间的对应关系，确定在轨阶段中央棱镜坐标系与J2000坐标系之间的角度转换关系。本发明能够获得高精度载荷指向。

主权项：1.一种基于夹角监测星敏感器的载荷姿态确定方法，其特征在于，采用如下系统实现；所述系统包括星敏感器和中央棱镜；所述星敏感器一侧设有基准镜；所述中央棱镜设于航天器的载荷，所述中央棱镜包括两个呈固定夹角的反射面，用于分别反射所述星敏感器发射的两路有夹角光束；该方法包括如下步骤：获取在地阶段的基准镜坐标系与星敏感器测量坐标系之间、中央棱镜坐标系与基准镜坐标系之间，以及中央棱镜坐标系与星敏感器监测坐标系之间的角度转换关系；其中，星敏感器测量坐标系为以设定点为原点，以所述星敏感器的光轴为z轴、成像芯片所在平面为xy平面建立的坐标系；基准镜坐标系为以所述基准镜上一固定点为原点建立的坐标系，设计上与星敏感器测量坐标系三轴方向相同；中央棱镜坐标系为以所述中央棱镜一固定点为原点建立的坐标系，设计上与星敏感器测量坐标系三轴方向相同；星敏感器监测坐标系为以设定点为原点，以所述星敏感器的光轴为z轴、两路垂直反射面光束理论回像位置连线为x轴，且y轴根据右手定律确定的坐标系；获取在轨阶段的中央棱镜坐标系与星敏感器监测坐标系之间，以及星敏感器测量坐标系与J2000坐标系之间的角度转换关系；结合星敏感器测量坐标系与星敏感器监测坐标系之间的对应关系，确定在轨阶段中央棱镜坐标系与J2000坐标系之间的角度转换关系。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京控制工程研究所 基于夹角监测星敏感器的载荷姿态确定方法及装置

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